[发明专利]一种频谱探测与信号压制集成装置及控制方法

权利要求书

1.一种频谱探测与信号压制集成装置，其特征在于：包括依次连接的天线模块(1)、用于射频信号接收、发射切换的射频切换模块(2)、用于接收射频信号、产生干扰信号发射的信号收发模块(3)以及主控模块(4)，当探测到无人机目标时，所述主控模块(4)按照时分复用的方式在不同时隙轮流切换控制所述信号收发模块(3)经所述天线模块(1)接收射频信号、产生压制干扰信号经所述天线模块(1)进行发射，以使得每个周期轮流执行无人机频谱探测的信号采集、干扰信号发射；将每个周期中执行无人机频谱探测的数据采集、实施压制干扰的时长分别划分为多个子时间段，所述无人机频谱探测的数据采集的各子时间段、与所述实施压制干扰的各子时间段依次交错分布。

2.根据权利要求1所述的频谱探测与信号压制集成装置，其特征在于：所述天线模块(1)包括一个以上的低频天线单元和一个以上的高频天线单元，所述主控模块(4)与所述射频切换模块(2)连接，以控制接入对应的所述低频天线单元、高频天线单元进行所需频点射频信号的采集，或控制接入对应的所述低频天线单元、高频天线单元进行所需频点的压制干扰信号发射。

3.根据权利要求2所述的频谱探测与信号压制集成装置，其特征在于：各所述低频天线单元、高频天线单元分别固定在一中心固定件(11)上，各所述低频天线单元与各所述高频天线单元相互交错布置在围绕所述中心固定件(11)的圆周上。

4.根据权利要求1或2或3所述的频谱探测与信号压制集成装置，其特征在于：所述信号收发模块(3)通过合路器(5)与所述射频切换模块(2)连接，所述信号收发模块(3)产生的多路压制干扰信号分别经过所述合路器(5)输出至所述射频切换模块(2)，由所述射频切换模块(2)控制分别通过所述天线模块(1)中各所需天线单元进行发射。

5.根据权利要求1或2或3所述的频谱探测与信号压制集成装置，其特征在于：所述信号收发模块(3)的输出端还设置有功率放大模块(5)，用于将发送的所述压制干扰信号进行功率放大后输出。

6.根据权利要求1或2或3所述的频谱探测与信号压制集成装置，其特征在于：所述集成装置为两个以上，各所述集成装置分别与一个时钟控制模块连接，以控制各所述集成装置时钟同步。

7.一种用于权利要求1～6中任意一项所述的频谱探测与信号压制集成装置的控制方法，其特征在于，步骤包括：

S1.所述信号收发模块(3)通过所述天线模块(1)采集射频信号，根据采集到的射频信号判断是否有无人机目标，当判断到有无人机目标时，转入执行步骤S2；

S2.按照时分复用的方式在不同时隙轮流切换所述信号收发模块(3)为信号接收模式、干扰信号发射模式，当为所述信号接收模式时，通过接收所述天线模块(1)采集到的射频信号以进行无人机频谱探测，当为所述干扰信号发射模式时，通过所述产生压制干扰信号经所述天线模块(1)进行发射以进行压制干扰。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：当为所述干扰信号发射模式时，还包括同时执行对采集到的射频信号进行处理以判别无人机目标的运行状态。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中采集射频信号的步骤包括：配置所述信号收发模块(3)为信号接收模式，通过所述射频切换模块(2)选通所述天线模块(1)中所需低频天线单元或高频天线单元，选通的天线单元采集一段射频信号后通过所述射频切换模块(2)发送给所述信号收发模块(3)。

10.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S2的步骤包括：

S21.信号采集：配置所述信号收发模块(3)为信号接收模式，所述信号收发模块(3)通过所述天线模块(1)中选通的天线单元采集一段射频信号；

S22.第一状态切换：所述信号收发模块(3)停止信号采集，根据探测到的目标的信息控制所述射频切换模块(2)选通所述天线模块(1)中对应的天线单元；

S23.干扰发射：配置所述信号收发模块(3)为干扰信号发射模式，所述信号收发模块(3)产生压制干扰信号并通过所述步骤S22中选通的天线单元进行发送，同时获取采集到的射频信号进行处理以判别无人机目标的运行状态；

S24.第二状态切换：所述信号收发模块(3)停止发送压制干扰信号，所述射频切换模块(2)选通所述天线模块(1)中所需的天线单元；

S25.循环执行步骤S21～S24，直至退出控制。