[发明专利]移料机构及其移料方法

说明书

本发明实施例提供一种移料机构及其移料方法，涉及运输设备技术领域。包括基座、底座、传送组件及叉板，所述底座滑动安装于所述基座，所述传送组件包括传送带及传送框，所述传送带安装于所述传送框内，所述传送框可转动地安装于所述底座，所述叉板固定安装于所述传送框并位于所述传送带的始端。本发明提供的移料机构，使用时，底座上的传送组件相对基座滑动以靠近待移送的物料，传送框相对底座小角度旋转，以便物料外表面完全贴放在传送带的传送面上，继而传送框相对底座旋转，使传送带呈水平方向输送，将物料从一个工位平稳的移动到下一工位，降低长柱状物料的移送状态下的高度，有效避免物料过高在移送过程中发生翻倒。

技术领域

本发明实施例涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种移料机构及其移料方法。

背景技术

在生产过程中，物料经常堆放在一起，当需要将物料整体转移位置时，通常采用叉车和叉板配合或者是逐个搬移。其中，叉车和叉板配合的方式适用范围有限，一旦货物堆放过高则容易发生坍塌，而且过高也对移送空间提出了较高的要求；逐个搬移效率低下，不适合现在生产节奏，且成本高，费时费力。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的之一是提供一种移料机构，用于将堆高后的货物调整方位后再转移。

本发明的目的之二是提供一种移料方法，防止移送过程中物料堆放过高造成物料倒塌。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题之一，本发明提供一种移料机构，包括基座、底座、传送组件及叉板，所述底座滑动安装于所述基座，所述传送组件包括传送带及传送框，所述传送带安装于所述传送框内，所述传送框可转动地安装于所述底座，所述叉板固定安装于所述传送框并位于所述传送带的始端。

其中，所述传送组件还包括传送辊及传送驱动单元，所述传送辊有两个，两个所述传送辊通过所述传送带相连并分别转动安装在所述传送框上，所述传送驱动单元固定于所述传送框一侧，所述传送驱动单元的输出轴与其中一个所述传送辊相连。

其中，还包括传动轴，所述传送框固定安装于所述传动轴，所述传动轴可转动地安装于所述底座，在所述底座上安装有用于驱动所述传动轴转动地旋转驱动单元。

其中，所述传送框包括位于所述传送带两侧的边框及连接两个所述边框对应端的横梁，两个所述传送辊转动安装在所述边框上，所述边框通过连接件固定安装于所述传动轴，所述叉板固定于靠近所述传送带始端的所述横梁上。

其中，所述旋转驱动单元为伺服电机。

其中，所述基座上安装有第一滑轨，在所述第一滑轨上滑动安装中间件，所述中间件上固定安装第二滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向垂直，所述底座滑动安装于所述第二滑轨。

其中，还包括第一驱动单元及第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述中间件沿所述第一滑轨直线往复运动，所述第二驱动单元用于驱动所述底座沿所述第二滑轨直线往复运动。

其中，所述底座为长方体状的框体，所述框体的底部滑动安装于所述第二滑轨，所述框体的顶部与所述传送框转动连接。

其中，在所述底座上还安装有用于检测所述传送带是否移转到位的传感单元。

为了解决上述技术问题之二，本发明提供一种使用移料机构进行移料的方法，其特征在于，包括：

步骤S1，底座相对基座滑动，以带动传送组件移向待移转物料；

步骤S2，叉板插设在待移转物料下方，传送带运行，传送框相对所述底座转动，以带动所述传送带翻转3°～5°；

步骤S3，待移转物料的一侧贴放于所述传送带的传送面，所述传送框转动使所述传送带沿水平方向运输；