[发明专利]一种高灵敏度电子皮肤的制备方法

权利要求书

1.一种高灵敏度电子皮肤的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)通过对衬底进行处理，使所述衬底表面形成亲疏水图案；其中，在通过对所述衬底进行处理时，所述采用的处理方法是折叠纸模板法，所述折叠纸模板法包括：在纸模板切割成折叠的镂空的图案后，在所述纸模板上涂抹阻隔材料，将衬底材料放入所述折叠纸模板的中间，使得阻隔材料浸入所述衬底材料中，使所述衬底材料上形成亲疏水的图案，获得所述衬底；

(2)将导电材料填充到所述亲疏水图案上的亲水区域内，使所述导电材料在所述衬底表面形成导电层；

(3)将所述导电层从所述衬底表面转移到第一封装层上后，在所述导电层的输出端连接引线；通过在所述导电层远离所述第一封装层的一面覆盖第二封装层，使所述导电层以及引线封装在所述第一封装层和第二封装层之间，进而形成单片导电极板；

(4)将两片所述单片导电极板内的导电层对齐后，将两片所述单片导电极板的四周进行整体封装，即得到高灵敏度电子皮肤。

2.根据权利要求1所述的一种高灵敏度电子皮肤的制备方法，其特征在于，所述衬底为面巾纸、硝基纤维素膜、定性滤纸、层析纸、PET膜、纳米纤维基、棉布、丝巾、天然橡胶薄膜含有微结构的生物材料中的一种或几种的组合。

3.根据权利要求1所述的一种高灵敏度电子皮肤的制备方法，其特征在于，所述导电层材料包括活性炭、硅纳米带、氧化石墨烯、还原的氧化石墨烯、单壁碳纳米管、多壁碳纳米管、碳纳米线、金属纳米颗粒、金属纳米线中的一种或几种的组合。

4.根据权利要求1所述的一种高灵敏度电子皮肤的制备方法，其特征在于，在将所述导电材料填充到所述亲疏水图案上的亲水区域内时，所采用的填充方法包括移液器滴加、喷墨打印、旋涂法、喷涂法、印章法中一种或几种的组合。

5.根据权利要求1所述的一种高灵敏度电子皮肤的制备方法，其特征在于，所述导电材料在所述衬底表面形成的导电层的图案包括椭圆形、圆形、矩形、星形、三角形、五边形、六边形、箭头形、半月形及贝塞尔曲线、Peano、Hilbert、Moore、Greek cross曲线中的一种或几种的组合。

6.根据权利要求1所述的一种高灵敏度电子皮肤的制备方法，其特征在于，所述第一封装层和第二封装层均由聚萘二甲酸乙二醇酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氨基甲酸酯、聚氨酯丙烯酸酯、聚二甲基硅氧烷、聚氨酯、聚乳酸、聚多巴胺、聚羟基链烷酸酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚酰胺、聚酰亚胺、聚乙烯醇、聚丙烯腈中的一种或几种的组合制备而成。

7.根据权利要求1所述的一种高灵敏度电子皮肤的制备方法，其特征在于，在将所述导电层从所述衬底表面转移到第一封装层上时，包括：

将所述第一封装层黏贴在所述导电层上，再将所述衬底除去，即完成将所述导电层转移到所述第一封装层上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种高灵敏度电子皮肤的制备方法，其特征在于，所述第一封装层和第二封装层的厚度均为0.1-10000μm，面积大小均为0.1-10000mm²；所述导电层的厚度为0.01-1000μm，面积大小为0.1-10000mm²。