[发明专利]一种基于AHB总线SD卡数据自搬运方法及装置

权利要求书

1.一种基于高级高性能总线AHB 总线安全数码SD卡数据自搬运方法，其特征在于：所述方法应用于SD卡数据自搬运电路，所述电路包括时钟使能模块、SD卡初始化模块、DMA 使能模块、仲裁模块，所述方法包括：

所述时钟使能模块收到启动信号；

所述仲裁模块依据所述SD卡的控制器的状态，使时钟使能模块工作；

所述时钟使能模块完成SD卡控制器的初始化；

所述仲裁模块依据所述SD卡控制器的状态，使SD卡初始化模块工作；

SD卡初始化模块完成所述SD卡的初始化操作；

仲裁模块依据所述SD卡控制器的状态，使DMA使能模块开始工作；

DMA使能模块完成DMA使能，从而完成数据搬运；

所述时钟使能模块电路由第一状态机实现，第一状态机包括空闲状态、写操作控制信号发送状态、写操作数据信号发送状态、写操作完成状态、读控制信号发送状态、读空闲状态、读操作检测状态、时钟使能完成状态，其中：

在空闲状态下，当时钟使能信号为高时，进入写操作控制信号发送状态；当时钟使能信号为低时，保持空闲状态；

在写操作控制信号发送状态下，SD卡数据自搬运电路通过AHB总线向所述SD卡的控制器发送写控制信号，并且根据不同的写计数值发送不同的控制命令；

在写操作数据信号发送状态下，SD卡数据自搬运电路通过AHB数据总线向控制器发送数据信号；

在写操作完成状态下，完成从设备读信号的检测，若从设备读信号为高，则根据不同的写计数值分别进入不同的状态；若从设备读信号为低，继续保持写操作完成状态直到从设备读信号为高；

在读控制信号发送状态下， SD卡数据自搬运电路通过AHB总线向控制器发送读控制信号；

在读空闲状态下，不进行任何操作；

在读操作检测状态下，完成从设备读信号的检测，当从设备读信号为高时，对读到的数据进行检测，如果读到的SD卡控制器匹配信息成立，接下来状态机跳转到写操作控制信号发送状态，如果读到的SD卡控制器匹配信息不成立，则进入读控制信号发送状态继续读寄存器；当从设备读信号为低时，继续保持读操作检测状态直到从设备读信号为高；

在时钟使能完成状态下，控制器完成内部与外部时钟使能；

SD卡初始化模块电路由第二状态机实现，第二状态机包括空闲状态、写操作控制信号发送状态、写操作数据信号发送状态、写操作完成状态、读控制信号发送状态、读空闲状态、读操作检测状态、卡的初始化完成状态，其中：

在空闲状态下，当SD卡初始化信号为高时，进入空闲状态；当SD卡初始化信号为低时，保持空闲状态；

在写操作控制信号发送状态下，SD卡数据自搬运电路通过AHB总线向控制器发送写控制信号，并且根据不同的写计数值发送不同的控制命令；

在写操作数据信号发送状态下，SD卡数据自搬运电路通过AHB数据总线向控制器发送数据信号；

在写操作完成状态下，完成从设备读信号的检测，如果从设备读信号为高，则根据不同的写计数值分别进入不同的状态；如果从设备读信号为低，继续保持写操作完成状态直到从设备读信号为高；

在读控制信号发送状态下，SD卡数据自搬运电路通过AHB总线向控制器发送读控制信号；并且根据不同的读计数值发送不同的读控制命令；

在读空闲状态下，不进行任何操作；

在读操作检测状态下，完成从设备读信号的检测，当从设备读信号为高时，对读到的数据进行检测，如果读到的SD卡控制器匹配信息成立，根据此时的读计数值跳转到对应的状态，如果读到的SD卡控制器匹配信息不成立，则进入读控制信号发送状态继续读寄存器；当从设备读信号为低时，继续保持读操作检测状态直到从设备读信号为高；

在卡的初始化完成状态下，控制器完成卡的初始化与选定操作；

DMA使能模块电路由第三状态机实现，所述第三状态机包括空闲状态、写操作控制信号发送状态、写操作数据信号发送状态、写操作完成状态、读控制信号发送状态、读空闲状态、读操作检测状态、DMA初始化完成状态，其中：

在空闲状态下，当DMA初始化信号为高时，进入写操作控制信号发送状态，当DMA初始化信号为低时，保持空闲状态；

在写操作控制信号发送状态下，SD卡数据自搬运电路通过AHB总线向控制器发送写控制信号，并且根据不同的写计数值发送相应的控制命令；

在写操作数据信号发送状态下，SD卡数据自搬运电路通过AHB数据总线向控制器发送数据信号；

在写操作完成状态下，完成从设备读信号的检测，如果从设备读信号为高，则根据不同的写计数值分别进入对应的状态；如果从设备读信号为低，继续保持写操作完成状态直到从设备读信号为高；

在读控制信号发送状态下，SD卡数据自搬运电路通过AHB总线向控制器发送读控制信号，根据不同的读计数值发送对应的读控制命令；

在读空闲状态下，不进行任何操作；

在读操作检测状态下，完成从设备读信号的检测，当从设备读信号为高时，对读到的数据进行检测，如果读到的SD卡控制器匹配信息成立，根据此时的读计数值跳转到对应的状态，如果读到的SD卡控制器匹配信息不成立，则进入读控制信号发送状态继续读寄存器，当从设备读信号为低时，继续保持读操作检测状态直到从设备读信号为高；

在DMA初始化完成状态下，控制器完成DMA初始化与搬数操作。

2.一种基于AHB总线SD卡数据自搬运装置，其特征在于，所述基于AHB总线SD卡数据自搬运装置应用于如权利要求1所述的基于高级高性能总线AHB 总线安全数码SD卡数据自搬运方法：

所述装置包括时钟使能模块、SD卡初始化模块、DMA使能模块、仲裁模块四个模块，其中，仲裁模块分别与时钟使能模块、SD卡初始化模块、DMA使能模块相连，时钟使能模块与SD卡初始化模块相连，SD卡初始化模块与DMA使能模块相连。