[发明专利]一种危险车辆确定方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请提供一种危险车辆确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：确定将要与目标车辆发生碰撞的至少一个嫌疑车辆；计算目标车辆与各嫌疑车辆的纵向距离和重叠长度；所述纵向距离为目标车辆与嫌疑车辆在该目标车辆车长上的距离，所述重叠长度为目标车辆与嫌疑车辆在该目标车辆车宽方向上的重叠部分的长度；依据所述目标车辆与各嫌疑车辆的纵向距离和重叠长度，确定目标车辆与各嫌疑车辆的碰撞得分；选择碰撞得分最大的嫌疑车辆，作为所述目标车辆碰撞风险最大的危险车辆。使用本申请提供的方法可以在目标车辆发生碰撞前确定出碰撞风险最大的危险车辆。

技术领域

本申请涉及计算机通信领域，尤其涉及一种危险车辆确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着车辆越来越普及，道路上的车辆越来越多，由车辆增多引起的交通事故反复发生，尤其是车辆间的碰撞事故占交通事故的很大比例。

为了防范车辆间的碰撞，在目标车辆与碰撞风险最大的危险车辆碰撞前就确定该危险车辆并进行预警防范对保证交通安全至关重要。因此，如何在目标车辆与危险车辆发生碰撞前就确定出危险车辆就称为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种危险车辆确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以在碰撞前确定出与目标车辆碰撞风险最大的危险车辆。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请的第一方面，提供一种危险车辆的确定方法，所述方法包括：

确定将要与目标车辆发生碰撞的至少一个嫌疑车辆；

计算目标车辆与各嫌疑车辆的纵向距离和重叠长度；所述纵向距离为目标车辆与嫌疑车辆在该目标车辆车长上的距离，所述重叠长度为目标车辆与嫌疑车辆在该目标车辆车宽方向上的重叠部分的长度；

依据所述目标车辆与各嫌疑车辆的纵向距离和重叠长度，确定目标车辆与各嫌疑车辆的碰撞得分；

选择碰撞得分最高的嫌疑车辆，作为所述目标车辆碰撞风险最大的危险车辆。

可选的，在所述确定将要与所述目标车辆发生碰撞的至少一个嫌疑车辆之前，所述方法还包括：

获取搭载于所述目标车辆上的图像采集设备拍摄的前方道路图；

所述确定将要与所述目标车辆发生碰撞的至少一个嫌疑车辆，包括：

在所述前方道路图中确定所述目标车辆所在的目标车道；

识别占用所述目标车道的其他车辆作为嫌疑车辆，将占用所述目标车道的其他车辆。

可选的，所述在所述前方道路图中确定所述目标车辆所在的目标车道，包括：

在所述前方道路图中识别所述目标车辆所占用的车道；

若在所述前方道路图中识别出所述目标车辆所占用的车道，则将该识别出的车道确定为所述目标车道；

若在所述前方道路图中无法识别出所述目标车辆所占用的车道，则绘制沿所述目标车辆的运动方向且所述目标车辆占用的虚拟车道，将绘制出的虚拟车道确定为所述目标车道。

可选的，所述目标车辆的运动方向通过如下方式确定：

获取所述目标车辆的方向盘转动参数；

基于所述方向盘转动参数，确定所述目标车辆的运动方向。

可选的，所述在所述确定与所述目标车辆发生碰撞的至少一个嫌疑车辆之前，所述方法还包括：

获取搭载于所述目标车辆上的图像采集设备拍摄的前方道路图；

所述计算目标车辆与各嫌疑车辆的纵向距离和重叠长度，包括：