[发明专利]高空作业设备

权利要求书

1.一种高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括底盘(100)、升降装置(300)和工作平台(400)，所述升降装置(300)安装于所述底盘(100)，以带动设置在所述升降装置(300)上的工作平台(400)升降，所述底盘(100)包括行走装置(200)，所述行走装置(200)包括链轮式全向轮(210)，以带动所述底盘(100)全方位移动。

2.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述链轮式全向轮(210)包括链轮、链条(213)和多个滚动单元，所述滚动单元包括履带板(214)和小滚轮(215)，所述链条(213)通过所述链轮驱动，所述履带板(214)沿所述链条(213)的移动方向延伸并安装于所述链条(213)，所述小滚轮(215)安装于所述履带板(214)，每个所述滚动单元的所述小滚轮(215)的轴线平行于所述履带板(214)的板面且倾斜于所述履带板(214)的延伸方向。

3.根据权利要求2所述的高空作业设备，其特征在于，所述行走装置(200)包括第一链轮式全向轮和第二链轮式全向轮，所述第一链轮式全向轮的小滚轮(215)的轴线的倾斜方向与所述第二链轮式全向轮的小滚轮(215)的轴线的倾斜方向相反，所述底盘(100)的同一侧交替设置所述第一链轮式全向轮和第二链轮式全向轮，所述底盘(100)的同一侧的链轮式全向轮(210)的数量为偶数，所述底盘(100)的不同侧的对应位置分别设置所述第一链轮式全向轮和第二链轮式全向轮。

4.根据权利要求2所述的高空作业设备，其特征在于，所述底盘(100)包括车架(110)和横置式摆臂(120)，所述行走装置(200)包括减振单元(220)，所述减振单元(220)的一端与所述车架(110)铰接，另一端与所述横置式摆臂(120)铰接。

5.根据权利要求4所述的高空作业设备，其特征在于，所述减振单元(220)包括液压阻尼器(221)和套设在所述液压阻尼器(221)外侧的减振弹簧(222)，所述液压阻尼器(221)的一端与所述车架(110)铰接，另一端与所述横置式摆臂(120)铰接。

6.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述行走装置(200)包括用于驱动所述链轮式全向轮(210)的行走驱动电机(230)，所述高空作业设备包括用于控制所述行走驱动电机(230)的控制单元，所述高空作业设备还包括与所述控制单元电连接的激光雷达(500)和/或超声避障传感器(600)。

7.根据权利要求6所述的高空作业设备，其特征在于，所述控制单元包括底盘控制器(710)和设置在所述工作平台(400)上的平台操控器(720)，所述底盘控制器(710)用于控制所述行走驱动电机(230)，所述平台操控器(720)能够接收所述底盘控制器(710)的信号并能够通过所述底盘控制器(710)控制所述行走驱动电机(230)的操作。

8.根据权利要求7所述的高空作业设备，其特征在于：

所述高空作业设备包括设置在所述工作平台(400)上的显示器和与所述显示器电连接的摄像头(800)；和/或，

所述激光雷达(500)与所述平台操控器(720)电连接，所述超声避障传感器(600)与所述底盘控制器(710)电连接。

9.根据权利要求6所述的高空作业设备，其特征在于，所述升降装置(300)包括泵电机(310)，所述底盘控制器(710)还用于控制所述泵电机(310)。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括安装于所述底盘(100)并能够伸缩的支腿(900)。