[发明专利]检测物体网孔异常的方法、装置及系统有效
申请号: | 201811511698.8 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109684948B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 白椿山;刘文文 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01N21/88;G01N21/956 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 郭少晶 |
地址: | 261031 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 物体 网孔 异常 方法 装置 系统 | ||
1.一种检测物体网孔异常的方法,其特征在于,包括:
识别物体图像中对应物体网孔的像素点;
对识别出的所有像素点分组,得到与所述网孔一一对应的各像素组;一个所述像素组由识别出的至少一个所述像素点组成;
获取每一所述像素组的对应目标检测特征的特征值;
获取所述目标检测特征的正常阈值;
比较每一所述像素组的所述特征值与所述正常阈值,获得并输出对应异常网孔的像素组。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别物体图像中对应物体网孔的像素点的步骤,包括:
对所述物体图像进行灰度处理,得到灰度图像;
获取所述灰度图像中所有像素点的平均灰度值;
根据所述平均灰度值,对所述灰度图像进行二值化处理,得到区分所述网孔与所述物体的其他部分的二值化图像;
根据所述二值化图像,识别对应所述网孔的像素点。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对识别出的所有像素点分组的步骤,包括:
根据设定的分组规则,对识别出的所有像素点分组;
其中,所述分组规则满足:任一像素组中的任一像素点与相同像素组中的至少一个其他像素点为相邻像素点。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据设定的分组规则,对识别出的所有像素点分组的步骤,包括:
在所述二值化图像中,寻找一个预设灰度值的初始像素点,将其标记为第i组的第一个像素点,其中,i的取值为1至N的每一个自然数,N为所述像素组的总数;
逐一遍历已标记为第i组的每一像素点的M邻域中的相邻像素点,并将所述M邻域中的相邻像素点中存在的与所述预设灰度值相等的像素点均标记为第i组,直至所述已标记为第i组的每一个像素点的M邻域的相邻像素点中不存在未被标记为第i组的与所述预设灰度值相等的像素点为止;
根据所述第i组的标记,对识别出的所有像素点分组。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应设置所述目标检测特征的操作,提供输入接口;
获取通过所述输入接口输入的特征作为所述目标检测特征。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获得并输出对应异常网孔的像素组的步骤,包括:
在所述物体图像上标记出所述对应异常网孔的像素组。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述目标检测特征为网孔的尺寸,所述特征值为每一所述像素组的面积值,所述正常阈值为面积阈值。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述获取每一所述像素组的对应目标检测特征的特征值的步骤,包括:
获取每一所述像素组的像素点数量;
根据所述像素点数量,获得对应像素组的面积值。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标检测特征的正常阈值的步骤,包括:
根据每一所述像素组的面积值,获得面积平均值;
将所述面积平均值乘以调整系数,作为所述正常阈值。
10.一种检测物体网孔异常的装置,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储可执行的指令;所述处理器用于根据所述指令的控制进行操作以执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
11.一种检测物体网孔异常的系统,其特征在于,包括图像采集装置和权利要求10所述的检测物体网孔异常的装置,所述图像采集装置用于采集物体图像提供至所述检测物体网孔异常的装置。
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