[发明专利]一种用于线路板铆接的全自动铆合机及其操作方法

权利要求书

1.一种用于线路板铆接的全自动铆合机及其操作方法，其特征在于：包括可调支撑(1)、气动三联件(2)、机架(3)、平台移载装置(4)、第一观察窗(5)、铆接横移装置(6)、防护罩壳(7)、三色指示灯(8)、第二观察窗(9)、滚轮(10)、左盖板(11)和右盖板(12)，所述的可调支撑(1)和滚轮(10)都固定安装在机架(3)的底面上，所述的平台移载装置(4)安装在机架(3)顶面上，所述的气动三联件(2)固定安装在机架(3)前侧面上的凹槽里，所述的铆接横移装置(6)固定安装在机架(3)的顶面上且铆接横移装置(6)位于机架(3)的中部，所述的防护罩壳(7)固定安装在机架(3)上且铆接横移装置(6)位于防护罩壳(7)内，所述的防护罩壳(7)左侧面和右侧面上都设有第一观察窗(5)，所述的防护罩壳(7)前侧面和后侧面上都设有第二观察窗(9)，所述的三色指示灯(8)固定安装在防护罩壳(7)顶面上，所述的左盖板(11)和右盖板(12)都固定安装在机架(3)顶面上且左盖板(11)和右盖板(12)都位于机架(3)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于线路板铆接的全自动铆合机及其操作方法，其特征在于：其所述的操作方法，包括以下步骤：

a)将需铆合的多层板由人工上料或自动上料至平台移载装置(4)中的左铆接冶具(405)上料位；

b)按启动开关，平台移载装置(4)中的左铆接冶具(405)携带需铆合的多层板移至铆接横移装置(6)工作位；

c)铆接横移装置(6)中的对位相机(601)对左铆接冶具(405)上的需铆合的多层板进行自动对位；

d)铆接横移装置(6)对左铆接冶具(405)上的需铆合的多层板进行铆接操作完成后，左铆接冶具(405)携带需铆合的多层板移至左铆接冶具(405)上料位，由人工下料或自动下料，同时将上好料的右铆接冶具(406)携带需铆合的多层板移至铆接横移装置(6)工作位；

e)铆接横移装置(6)中的对位相机(601)对右铆接冶具(406)上的需铆合的多层板进行自动对位；

f)铆接横移装置(6)对右铆接冶具(406)上的需铆合的多层板进行铆接操作完成后，右铆接冶具(406)携带需铆合的多层板移至右铆接冶具(406)上料位，此时左铆接冶具(405)和右铆接冶具(406)以此实现循环操作。

3.根据权利要求1所述的一种用于线路板铆接的全自动铆合机及其操作方法，其特征在于：所述的平台移载装置(4)由左驱动电机(401)、第一平移模组(402)、右驱动电机(403)、第三平移模组(404)、左铆接冶具(405)、右铆接冶具(406)、右拖链(407)、左拖链(408)和第二平移模组(409)组成，所述的左驱动电机(401)安装在第一平移模组(402)上，所述的右驱动电机(403)安装在第三平移模组(404)上，所述的左铆接冶具(405)安装在第一平移模组(402)和第二平移模组(409)上，所述的右铆接冶具(406)安装在第三平移模组(404)和第二平移模组(409)上，所述的右拖链(407)一端安装在右铆接冶具(406)上且右拖链(407)另一端安装在机架(3)上，所述的左拖链(408)一端安装在左铆接冶具(405)上且左拖链(408)另一端安装在机架(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于线路板铆接的全自动铆合机及其操作方法，其特征在于：所述的铆接横移装置(6)中安装有对位相机(601)。