[发明专利]车载超宽带雷达前视成像系统在审
申请号: | 201811511951.X | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109407094A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 贺玉贵;唐良勇;王生水;韩明华 | 申请(专利权)人: | 湖南华诺星空电子技术有限公司 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90;G01S13/93 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清 |
地址: | 410205 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理机 前视 超宽带雷达 信号处理机 成像系统 开关电路 障碍物 频综 天线 雷达 信息处理单元 发射机 步进频信号 连续波信号 接收机 产生系统 成像处理 定时控制 分时操作 环境感测 回波信号 检测算法 结果传输 射频前端 信号处理 超宽带 大带宽 图像域 隐蔽物 采样 检测 步进 近场 叶簇 分辨 收发 鉴别 | ||
1.一种车载超宽带雷达前视成像系统,其特征在于,包括:
雷达射频前端,包括天线、频综和开关电路,天线用于完成超宽带连续波信号的收发,频综包含发射机和接收机,开关电路用来完成多发多收分时操作;
信息处理单元,包括信号处理机和数据处理机,信号处理机用来产生系统定时控制以及大带宽步进频信号并对雷达步进频回波信号进行采样,最终实现近场前视成像处理并将结果传输到数据处理机;数据处理机在图像域进行信号处理和检测算法检测,最终完成对正负障碍物和隐藏在叶簇等隐蔽物后的障碍物的检测和鉴别。
2.根据权利要求1所述的车载超宽带雷达前视成像系统,其特征在于,所述信号处理机采用基带信号处理器,包括成像处理器和目标检测器,所述成像处理器包括信号采样单元及成像处理单元,所述采样单元完成对雷达去步进频回波信号进行采样并产生系统定时控制以及大带宽步进频信号;所述成像处理单元完成近场前视成像处理并将结果传输到数据处理机;所述目标检测器根据工作模式完成相应的信号处理流程。
3.根据权利要求1所述的车载超宽带雷达前视成像系统,其特征在于,所述天线为天线阵列,采用S波段无源天线,用于完成超宽带连续波信号的收发。
4.根据权利要求3所述的车载超宽带雷达前视成像系统,其特征在于,所述天线阵列根据前视成像的需要采用分裂孔径构型,接收天线等间距水平排列成接收线阵,发射天线位于接收天线两端侧。
5.根据权利要求1所述的车载超宽带雷达前视成像系统,其特征在于,所述开关电路包括发射开关和接收开关,用来实现多发多收分时操作。
6.根据权利要求1所述的车载超宽带雷达前视成像系统,其特征在于,所述频综中的发射机用来实现相参信号的输出,包括产生超宽带步进频本振信号,混频、放大功能;接收机用来实现下变频、AGC以及数字采样功能。
7.根据权利要求1所述的车载超宽带雷达前视成像系统,其特征在于,所述数据处理机采用图像数据处理模块,在图像域进行信号处理和检测算法检测,最终完成对正负障碍物和隐藏在叶簇等隐蔽物后的障碍物的检测和鉴别;通过以太网与平台信息系统进行数据传输。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的车载超宽带雷达前视成像系统,其特征在于,还包括中心控制模块,作为全系统的控制中枢,负责系统工作模式的工作参数解算,根据操控单元的命令,控制系统在相应的工作模式下工作,通过接口控制各个系统组成单元的同步,控制数据流的通道。
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的车载超宽带雷达前视成像系统,其特征在于,还包括电源模块,用来将输入电源变换为雷达正常工作的各种电压。
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