[发明专利]基于扩展虚拟三相的开绕组永磁电机零序电流抑制方法有效

专利信息
申请号: 201811511973.6 申请日: 2018-12-11
公开(公告)号: CN109768750B 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 宋战锋;胡思雨 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: H02P21/22 分类号: H02P21/22;H02P25/089
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 李林娟
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 基于 扩展 虚拟 三相 绕组 永磁 电机 电流 抑制 方法
【权利要求书】:

1.一种基于扩展虚拟三相的开绕组永磁电机零序电流抑制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

通过虚拟三相扩展将单相零序电流扩展为三相各差120°电角度的三相交流信号;再通过虚拟坐标变换将扩展出的三相交流信号转换成同步旋转坐标系下的dq两相直流信号;

基于等效的离散域内开绕组永磁电机模型,并通过添加状态变量将数字实现和空间矢量脉冲宽度调制过程中带来的时间延迟考虑进电机模型之中;

在离散域中设计dq轴电流控制器和零序电流控制器,分别实现对dq轴电流和零序电流的精确控制;

其中,所述等效的离散域内开绕组永磁电机模型包括:

零散域内的零序电流方程,具体为:i0(k+1)=Φ0i0(k)+Γs,0u0(k)+Γψ,0ψf3

其中,i0(k)和u0(k)分别为kTs时刻的零序电流和零序电压,ψf3为三次转子磁链,Φ0、Γs,0和Γψ,0均为方程系数;

其中,Rs为定子电阻,L0为等效零序电感;

其中,所述通过添加状态变量将数字实现和空间矢量脉冲宽度调制过程中带来的时间延迟考虑进电机模型之中具体为:

分别加入状态变量u0(k+1),us(k+1),将数字实现和空间矢量脉冲宽度调制过程中带来的时间延迟考虑进电机模型之中,得到考虑了延迟补偿之后的系统状态方程;

所述考虑了延迟补偿之后的系统状态方程具体为:

其中,i0(k+1)和u0(k+1)分别为(k+1)Ts时刻的零序电流和零序电压,u′ref,0(k)为kTs时刻零序电流控制器输出的电压命令,Γ0为考虑了延迟补偿之后的参数;is(k+1)和us(k+1)分别为(k+1)Ts时刻的定子电流和定子电压,u′s,ref(k)为kTs时刻dq轴电流控制器输出的电压命令,Γdq为考虑了延迟补偿之后的参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于扩展虚拟三相的开绕组永磁电机零序电流抑制方法,其特征在于,所述等效的离散域内开绕组永磁电机模型还包括:开绕组永磁电机中定子电流在离散域的表达式,具体为:

is(k+1)=Φdqis(k)+Γs,dqus(k)+Γψ,dqψf

式中,is(k)和us(k)分别为kTs时刻的定子电流和定子电压,ψf为定子磁链,Φdq、Γs,dq和Γψ,dq均为方程系数;

其中,Ls为定子电感。

3.根据权利要求1所述的一种基于扩展虚拟三相的开绕组永磁电机零序电流抑制方法,其特征在于,所述零序电流控制器仅使用电机参数Rs和Ls以及期望的带宽α0三个参数。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学,未经天津大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811511973.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top