[发明专利]一种用于稳定海上谐振式无线输电线圈距离的器件

说明书

本发明公开的一种用于稳定海上谐振式无线输电线圈距离的器件，包括若干位于回收舱的同一横截面且一端沿圆周向间隔固定在所述回收舱的圆形内壁上的若干夹持组件，所述夹持组件包括有夹持弧片、弹簧、传动带和旋转电机，所述弹簧的一端固定在所述回收舱的圆形内壁上，另一端连接夹持弧片，所述传动带的一端与夹持弧片相连接，另一端与固定在回收舱的圆形内壁上的旋转电机的转轴相连接，用以拉动夹持弧片。本发明使用弹簧、夹持弧片对充电的物件进行夹持，解决了在海面上无线充电子体的固定及充电时由于海浪的推动使得母体与子体发生碰撞从而导致损坏等问题，夹持时不需要供能，节约了夹持所消耗的能量，缓解了海上能源获取不易的情况。

技术领域

本发明涉及一种海上夹持稳定器件，具体涉及一种用于稳定海上谐振式无线输电线圈距离的器件。

背景技术

现今人类对海洋探测的要求越来越高，建立了越来越多的海上平台。海上平台一般是固定的，在执行探测任务的时候会放出子探测器以扩大探测范围，而子探测器的能源一般是由母体提供，此能源使用最为广泛的就是电能。在海面环境中因为容易受到海水侵蚀不方便使用裸露在外的充电线进行充电，而是最好使用无线输电来实现电能的传输。无线电能传输最高效率的点对两组线圈的距离有要求，在海上这一点又会受到波浪的干扰。因此在子体进行充电时有必要对其进行夹持固定。

发明内容

本发明的主要目的是解决在海面上无线充电子体的固定问题，提供一种用于稳定海上谐振式无线输电线圈距离的器件，防止充电时由于海浪的推动使得母体与子体发生碰撞从而导致损坏，节约夹持所消耗的能量以缓解海上能源获取不易的情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案达到：

一种用于稳定海上谐振式无线输电线圈距离的器件，包括若干位于回收舱的同一横截面且一端沿圆周向间隔固定在所述回收舱的圆形内壁上的若干夹持组件，每个所述夹持组件均包括有夹持弧片、弹簧、传动带和旋转电机，所述弹簧的一端固定在所述回收舱的圆形内壁上，另一端连接夹持弧片，所述传动带的一端与夹持弧片相连接，另一端穿过所述弹簧的内孔与固定在回收舱的圆形内壁上的旋转电机的转轴相连接，用以拉动夹持弧片。

优选地，所述的旋转电机使用永磁式直流电机。

优选地，所述夹持弧片的曲率与被夹持物件表面的曲率相同。

优选地，所述的夹持组件为三个，沿圆周向相隔120°固定在所述回收舱的圆形内壁上。

优选地，各个所述的弹簧的原长相同。

优选地，连接所述回收舱横截面下半圆的弹簧的弹性系数大于连接所述回收舱横截面上半圆的弹簧的弹性系数。

优选地，连接所述回收舱横截面下半圆的弹簧的弹性系数为：

式中，k为下方弹簧弹性系数，k₀为上方弹簧弹性系数，Δl为弹簧压缩长度，mg为弹簧承受的子体重力，其中，k₀的选取由需要夹紧的程度决定。

相比现有技术，本发明使用弹簧、夹持弧片对充电的物件进行夹持，解决了在海面上无线充电子体的固定问题、充电时由于海浪的推动使得母体与子体发生碰撞从而导致损坏的问题，还因为在夹持时不需要供能，节约了夹持所消耗的能量，缓解了海上能源获取不易的情况。

附图说明

图1为子体探测器在母体平台充电的整体示意图；

图2为本发明在未夹持状态的示意图；

图3为本发明在准备夹持时候的示意图；

图4为本发明在夹持时候的示意图。