[发明专利]一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置

说明书

本发明涉及一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，包括：输送线、第一折叠组件、第二折叠组件、承载组件、安装板、三棱柱、卸纸板、第三伸缩组件、涂胶组件、图像采集装置和工业电脑。本发明的有益效果是：可对展开的包装纸盒进行自动化折叠，同时进行粘结、卸料、成品检测以及将合格与不合格的产品进行分流；结构紧凑、效率高、实用方便，不仅能够降低劳动强度以及节约人力成本，而且还能保证成盒的质量，提高了企业的生产效率；另外，只需要替换不同三棱柱，便可适配多种大小包装纸盒的折叠成形，通用性更好。

技术领域

本发明涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置。

背景技术

包装纸盒由于成本低、易于封装、适合添加填充物、干净等适合产品出厂包装、物品运输和材料整理等，普遍应用在各行各业。纸盒大部分是由四面瓦楞纸折叠成密封盒体来盛装物品，当然也有是由三面瓦楞纸折叠成密封盒体来盛装物品，通常情况下，纸盒的折叠是由人工完成，若是人工进行折叠成形，不仅效率低，而且人工之间存在较大差异，导致产品质量不过关。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，包括：输送线、第一折叠组件、第二折叠组件、承载组件、安装板、三棱柱、卸纸板、第三伸缩组件、涂胶组件、图像采集装置和工业电脑；承载组件设置在输送线的下方，第一折叠组件和第二折叠组件分别设置在承载组件两侧的输送线的下方；第三伸缩组件设置在输送线上，安装板设置在第三伸缩组件上，三棱柱设置在安装板上，三棱柱位于承载组件的上方，三棱柱靠近承载组件的侧面水平；第三伸缩组件的伸缩方向与输送线的传输方向相垂直，三棱柱的长度方向与第三伸缩组件的伸缩方向相同；卸纸板设置在输送线上，且卸纸板的上端面与三棱柱靠近承载组件的侧面相接触；涂胶组件设置在安装板上，并用于涂覆胶水；图像采集装置用于采集从三棱柱上卸下、且折叠成形后的包装纸盒的图像信息；输送线、第一折叠组件、第二折叠组件、承载组件、图像采集装置和第三伸缩组件均与工业电脑电连接。

在上述方案中，输送线包括多根按预设间距平行布置的皮带，承载组件包括升降机构和辊轴，升降机构设置在皮带的下方，在任一相邻两根皮带之间的间隙内均设有辊轴，各辊轴的长度方向均与皮带的传输方向相同，各辊轴均与升降机构相连接，升降机构在进行升降的过程中，使得辊轴能从皮带之间的间隙内升出和降至皮带的输送面的下方；

第一折叠组件包括第一转轴、第一驱动机构和多个第一压板，第一转轴穿设在皮带内，在相邻两根皮带之间的间隙内均设有第一压板，各第一压板均有一端与第一转轴的外圆周面相连接，各第一压板的另一端均为自由端，第一驱动机构用于驱使第一转轴进行转动；

第二折叠组件包括第二转轴、第二驱动机构和多个第二压板，第二转轴穿设在皮带内，在相邻两根皮带之间的间隙内均设有第二压板，各第二压板均有一端与第二转轴的外圆周面相连接，各第二压板的另一端均为自由端，第二驱动机构用于驱使第二转轴进行转动；所有第一压板和所有第二压板在分别随第一转轴和第二转轴进行转动的过程中能相互交叉；第一驱动机构和第二驱动机构与工业电脑电连接。

在上述方案中，输送线还包括第一横梁、第二横梁、主动轴、从动轴和带轮，第一横梁和第二横梁平行布置，主动轴的两端分别与第一横梁和第二横梁转动连接，从动轴的两端分别与第一横梁和第二横梁转动连接，主动轴和从动轴上均按预设距离设有多个带轮，在主动轴上的每一个带轮与从动轴上的每一个带轮之间均设有皮带；第三伸缩组件设置在第一横梁远离第二横梁的一侧，卸纸板设置在第一横梁上。