[发明专利]结构光投影器的视场角检测方法、装置及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种结构光投影器的视场角检测方法，包括：步骤1：结构光投影器向投影平面投射红外光斑，红外摄像头向投影平面拍摄红外光斑得到光斑图像，其中，结构光投影器和红外摄像头之间中心光轴相重合且中心光轴均垂直于投影平面；步骤2：沿中心光轴方向移动结构光投影器和/或红外摄像头，使得红外光斑的光斑边缘重合于光斑图像的图像边缘；步骤3：测量结构光投影器到投影平面的第一距离h和/或红外摄像头到投影平面的第二距离H；步骤3：依据第一距离h和第二距离H，计算出结构光投影器的视场角α=2*atan[(H/h)*tan(θ/2)]，其中，θ为红外摄像头的视场角。该视场角检测方法能够检测出结构光投影器的视场角大小，方便后续对结构光模组进行品质管控。

技术领域

本发明涉及结构光领域，尤其涉及一种结构光投影器的视场角检测方法、装置及可读存储介质。

背景技术

随着苹果公司在智能终端上使用Face ID技术，采用结构光模组来做人脸识别、3D感测和VR设备等将会成为未来的主流。结构光模组主要包括结构光投影器和红外摄像头，结构光投影器负责向被摄物体投射红外光斑进行扫描，红外摄像头负责对被投射到被摄物体上的红外光斑进行拍摄，然后，后端处理器通过处理算法来解析拍摄到的光斑图像，以获取被摄物体的三维数据。其中，结构光投影器的视场角和结构光摄像头的视场角是否匹配，直接影响到整个拍摄画面能否完全覆盖红外光斑，对于结构光模组的使用至关重要。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种结构光投影器的视场角检测、装置及可读存储介质。该视场角检测方法能够检测出结构光投影器的视场角大小，方便后续对结构光模组进行品质管控。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种结构光投影器的视场角检测方法，包括：

步骤1：结构光投影器向投影平面投射红外光斑，红外摄像头向投影平面拍摄红外光斑得到光斑图像，其中，结构光投影器和红外摄像头之间中心光轴相重合且中心光轴均垂直于投影平面；

步骤2：沿中心光轴方向移动结构光投影器和/或红外摄像头，使得红外光斑的光斑边缘重合于光斑图像的图像边缘；

步骤3：测量结构光投影器到投影平面的第一距离h和/或红外摄像头到投影平面的第二距离H；

步骤3：依据第一距离h和第二距离H，计算出结构光投影器的视场角α=2*atan[(H/h)*tan(θ/2)]，其中，θ为红外摄像头的视场角。

进一步地，投影平面为透光幕布，在步骤1中，结构光投影器位于透光幕布的一侧，以向透光幕布的一面上投射红外光斑，红外摄像头位于透光幕布的另一侧，以从透光幕布的另一面上拍摄红外光斑。

进一步地，在步骤3中，通过激光测距方法测量第一距离h和/或第二距离H。

一种结构光投影器的视场角检测装置，包括：

投影平面，用于接收结构光投影器投射的红外光斑；

红外摄像头，用于拍摄投影平面上的红外光斑得到光斑图像，其中，结构光投影器和红外摄像头之间中心光轴相重合且中心光轴垂直于投影平面；

移动模块，用于沿光轴方向移动结构光投影器和/或红外摄像头，使得红外光斑的光斑边缘重合于光斑图像的图像边缘；

测距模块，用于获取结构光投影器到投影平面的第一距离h和/或红外摄像头到投影平面的第二距离H；

计算模块，用于依据第一距离h和第二距离H，计算出结构光投影器的视场角α=2*atan[(H/h)*tan(θ/2)]，其中，θ为红外摄像头的视场角。