[发明专利]一种近地卫星三轴磁强计数据有效性的故障诊断方法在审
| 申请号： | 201811512670.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109703787A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陆丹萍;李英波;彭瑞;鲁启东;谭晓宇;刘斌;沈昱昊 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/36 | 分类号： | B64G1/36 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;刘琰 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三轴磁强计 地磁场 数据有效性 故障诊断 输出数据 故障诊断流程 卫星控制系统 发生故障 强度测量 卫星 不一致 无变化 预设 修正 诊断 | ||
1.一种近地卫星三轴磁强计数据有效性的故障诊断方法，其特征在于，包含以下步骤：在预设时间内，如果三轴磁强计的输出数据无变化或者三轴磁强计获得的地磁场强度测量值与地磁场强度理论值不一致，则判断三轴磁强计发生故障。
2.如权利要求1所述的近地卫星三轴磁强计数据有效性的故障诊断方法，其特征在于，所述的预设时间包含连续10个节拍。
3.如权利要求2所述的近地卫星三轴磁强计数据有效性的故障诊断方法，其特征在于，在每一个节拍内都要判断三轴磁强计的输出数据是否变化，并且判断三轴磁强计获得的地磁场强度测量值与地磁场强度理论值是否一致。
4.如权利要求3所述的近地卫星三轴磁强计数据有效性的故障诊断方法，其特征在于，若三轴磁强计输出的地磁场强度数据的变化量小于设定阈值，则认为三轴磁强计输出的地磁场强度数据不变。
5.如权利要求4所述的近地卫星三轴磁强计数据有效性的故障诊断方法，其特征在于，若地磁场强度理论值的三轴分量与地磁场强度测量值的三轴分量的差值大于设定阈值，则认为地磁场强度测量值与地磁场强度理论值不一致。
6.如权利要求5所述的近地卫星三轴磁强计数据有效性的故障诊断方法，其特征在于，计算地磁场强度理论值的方法包含：根据地磁场强度模型，求磁位势向北、向东、向下的梯度，得到地磁场强度理论值的三轴分量。
7.如权利要求6所述的近地卫星三轴磁强计数据有效性的故障诊断方法，其特征在于，计算地磁场强度测量值的方法包含：三轴磁强计的测量值减去已知的星上剩磁，得到地磁场强度测量值。
8.如权利要求7所述的近地卫星三轴磁强计数据有效性的故障诊断方法，其特征在于，判断三轴磁强计发生故障后，改使用地磁场强度的理论值接入卫星控制系统。
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