[发明专利]一种基于距离的手术导航预警方法、存储介质及终端设备

权利要求书

1.一种基于距离的手术导航预警方法，其特征在于，其包括：

实时采集手术器械的预设位置的第一位置信息，并按照预设规则将所述第一位置信息转换为第一区域；

将所述第一区域映射至导航视图，以得到其对应的第二区域，其中，所述导航视图配置有感兴趣区域；

根据所述第二区域计算手术器械的预设位置与所述感兴趣区域的距离，并根据所述距离产生预警信息。

2.根据权利要求1所述基于距离的手术导航预警方法，其特征在于，所述实时采集手术器械的预设位置的第一位置信息，并按照预设规则将所述第一位置信息转换为第一区域具体包括：

实时采集手术器械的预设位置的第一位置信息，其中，所述预设位置为手术器械的前端；

以所述第一位置信息为顶点按照预设规则生成第一区域。

3.根据权利要求1所述基于距离的手术导航预警方法，其特征在于，所述根据所述第二区域计算手术器械的预设位置与所述感兴趣区域的距离，并根据所述距离产生预警信息具体包括：

提取所述第二区域与感兴趣区域的重合区域，并计算所述重合区域与预设位置的距离；

根据所述距离产生预警信息，并根据所述预警信息进行预警。

4.根据权利要求3所述基于距离的手术导航预警方法，其特征在于，所述提取所述第二区域与感兴趣区域的重合区域，并计算所述重合区域与预设位置的距离具体包括：

采用隐函数分割法或布尔运算法提取所述第二区域与感兴趣区域的重合区域；

提取所述预设位置在导航视图中的第二位置信息，并根据所述第二位置信息计算所述预设位置与重合区域的距离。

5.根据权利要求4所述基于距离的手术导航预警方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息计算所述预设位置与重合区域的距离具体为：

以所述第二位置信息为目标计算重合区域与目标点的最小距离；

将所述最小距离作为所述预设位置与重合区域的距离。

6.根据权利要求1所述基于距离的手术导航预警方法，其特征在于，所述根据所述距离产生预警信息具体包括：

在预设距离区间数据库内查找所述距离所属的距离区间，并根据所述距离区域确定所述距离对应的预警等级；

根据所述预警等级产生预警信息，并根据所述预警信息进行预警。

7.根据权利要求1所述基于距离的手术导航预警方法，其特征在于，所述预设规则为：以所述第一位置信息为顶点、预设度数为顶角度数、预设距离为高建立圆锥区域。

8.根据权利要求1所述基于距离的手术导航预警方法，其特征在于，所述实时采集手术器械的预设位置的第一位置信息，并按照预设规则将所述第一位置信息转换为第一区域之前还包括：

对术前诊断影像进行三维模型重构，以获取术前诊断影像的导航视图，其中，所述导航视图至少包括感兴趣区域；

采用空间配准算法计算导航视图与真实空间的映射关系，以便根据所述映射关系将所述第一区域映射至导航视图。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1～8任意一项所述的基于距离的手术导航预警方法中的步骤。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线;所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-8任意一项所述的基于距离的手术导航预警方法中的步骤。