[发明专利]一种带有复合功能牵引拖动装置的攀壁机器在审
| 申请号： | 201811512827.5 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109907690A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王欢 | 申请（专利权）人： | 王欢 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 113122 辽宁省抚顺市顺城区经济*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拖动装置 牵引 复合功能 拖动 导电滑环 牵引绳索 上下移动 续航 机本体 转轴 绳索 缠绕 供电 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种攀壁机，其特征是，包括：
攀壁机本体，
用于拖动攀壁机本体的复合功能牵引拖动装置，
安装在攀壁机本体上的螺旋桨系统，
其中，复合功能牵引拖动装置包括绳索、轱辘（用于将所述绳索缠绕其上）、驱动所述轱辘转动的电机以及导电滑环，
其中，缠绕在所述轱辘上的所述绳索，包含输电导线，输电导线的两端分别与供电设备以及攀壁机上的电源管理装置电连接。
2.根据权利要求1所述攀壁机，其特征是：攀壁机上设置有摄像头。
3.根据权利要求1所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有机械臂。
4.根据权利要求1所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有潜水泵。
5.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有加速度计。
6.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有摄像头。
7.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有机械臂。
8.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有潜水泵。
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