[发明专利]基于单轨换电机器人的简易换电站及其换电方法在审
申请号: | 201811512967.2 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109703530A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 凌浩;曹青梅;林洪怡;徐刚;刘铮;吕兴坤 | 申请(专利权)人: | 西安航天精密机电研究所 |
主分类号: | B60S5/06 | 分类号: | B60S5/06;B60L53/80 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 杨引雪 |
地址: | 710100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 换电站 换电机器人 换电系统 简易 电池架 充电系统 环形轨道 换电平台 控制系统 集装箱 外侧设置 电机器 电效率 搬运 行驶 灵活 | ||
本发明涉及一种简易换电站,具体涉及一种基于单轨换电机器人的简易换电站;解决了现有换电站占地面积较大、难于搬运且不能灵活布置、换电效率低、不能全自动换电的技术问题。本发明的技术解决方案是:一种基于单轨换电机器人的简易换电站及其换电方法,包括电池架、换电平台、换电系统、充电系统和控制系统和集装箱;集装箱底部设置换电平台;换电平台上设置所述换电系统;换电系统包括换电机器人和环形轨道;换电机器人可在所述环形轨道上行驶;换电系统的外侧设置电池架;电池架的两侧分别设置所述充电系统和控制系统。同时本发明还提供了一种使用该简易换电站的换电方法。
技术领域
本发明涉及一种简易换电站,具体涉及一种基于单轨换电机器人的简易换电站及其换电方法。
背景技术
随着新能源汽车的普及,如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例,当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。电池更换方案是直接用满电的动力电池更换电动汽车上亏电的动力电池。相对于充电方案,电池更换方案可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响,因此是电能补给的主要发展方向之一。电池更换方案一般是在充换电站内完成,具体而言,充换电站内配置有充换电架和换电平台,以及在充换电架和换电平台之间的运载满电或亏电动力电池的换电机器人。换电机器人通过在充换电架和换电平台之间预先铺设的轨道上往复行驶的方式,完成为停于换电平台上的电动汽车更换动力电池的动作。现有的换电站存在占地面积较大、难于搬运且不能灵活布置、换电效率低、不能全自动换电的缺点。
发明内容
为了解决现有的换电站占地面积较大、难于搬运且不能灵活布置、换电效率低、不能全自动换电的技术问题,本发明提供了基于单轨换电机器人的简易换电站。
本发明的技术解决方案是:
一种基于单轨换电机器人的简易换电站,其特殊之处在于:
包括电池架、换电平台、换电系统、充电系统、控制系统和集装箱。
所述集装箱底部设置换电平台;换电平台上设置所述换电系统;所述换电系统的外侧设置电池架;所述电池架的两侧分别设置所述充电系统和控制系统。
进一步地,换电系统包括换电机器人和环形轨道;所述换电机器人可在所述环形轨道上行驶。
进一步地,所述升降平台包括平台本体、电池取放机构和升降驱动装置;电池取放机构固定在平台本体上;升降驱动装置固定在主框架上,并与平台本体连接,带动平台本体升降。
进一步地,所述升降驱动装置包括升降驱动电机、钢丝绳卷筒、两条钢丝绳和四组导轮;升降驱动电机固定在主框架上,升降驱动电机的输出轴上连接钢丝绳卷筒;两条钢丝绳的一端均连接在钢丝绳卷筒连接上,两条钢丝绳的另一端依次绕过相应的两组导轮后与升降平台连接。
进一步地,所述充电系统包括充电机柜和充电电控箱;所述充电机柜连接电池架;所述充电电控箱分别与充电机柜和控制系统电连接;充电机柜将电池的状态信息输送给充电电控箱,充电电控箱控制充电机柜给电池充电。
进一步地,所述电池架包括若干个采用模块化设置的电池存储单元;所述电池存储单元包括电池仓、安装在电池仓中的充电装置和安装在充电装置内的电池;所述充电装置包括底座支撑架、设置底座支撑架上表面的安装板、设置在安装板上的充电插头、以及位于充电插头两侧的防撞弹簧。
进一步地,所述集装箱上设置前后卷帘门。
同时,本发明还提供了一种使用上述简易换电站的换电方法,其特殊之处在于,包括以下步骤:
1)换电车辆停至换电平台的指定位置;
驾驶员通过停车导引装置将换电车辆停在换电平台上,熄火并下车到休息区休息;
2)对换电车辆进行定位;
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