[发明专利]一种固体推进剂自动化加工整形系统

权利要求书

1.一种固体推进剂自动化加工整形系统，其特征在于：包括控制系统、整形加工装置(1)与驱动传动装置；

所述控制系统用于按照设定参数控制驱动传动装置运行；

所述整形加工装置(1)包括基座组件(2)及设置在基座组件(2)上的支撑压紧组件(3)与刀架组件(4)；

所述支撑压紧组件(3)用于固定待整形固体推进剂，能够在驱动传动装置的带动下沿基座组件(2)长度方向移动；

所述刀架组件(4)包括刀具，用于对待整形固体推进剂进行加工整形，能够在驱动传动装置的带动下沿基座组件(2)长度、宽度及高度方向移动；所述刀架组件(4)还包括分别安装在支撑压紧组件(3)与刀架组件(4)上的视觉相机(5)；所述视觉相机(5)用于捕捉刀具端面距待整形固体推进剂端面的距离，并捕捉到待整形固体推进剂端面的圆心，并将数据反馈至控制系统；控制系统按照接收到的参数控制驱动传动装置驱动刀架组件(4)移动，实现对刀；

所述固体推进剂自动化加工整形系统还包括设置在刀架组件(4)上的温度检测系统，所述温度检测系统用于检测刀具刀尖温度；

所述固体推进剂自动化加工整形系统还包括桁架机械手(6)，所述桁架机械手(6)用于将待整形固体推进剂抓取放置到支撑压紧组件(3)上；支撑压紧组件(3)与刀架组件(4)均为两组，两两相对分别设置在基座组件(2)上；所述基座组件(2)包括基座(21)、沿基座(21)长度方向设置在基座(21)上的第一直线滑轨导向机构(22)；所述驱动传动装置包括第一驱动传动装置(23)与两组第二驱动传动装置(24)；所述第一驱动传动装置(23)与两组第二驱动传动装置(24)设置在基座(21)上；

所述第一驱动传动装置(23)包括伺服电机(25)及与伺服电机(25)输出轴连接的左右旋丝杆(27)，用于带动两组支撑压紧组件(3)沿基座(21)长度方向相向或相反移动；

所述第二驱动传动装置(24)包括伺服电机(25)及与伺服电机(25)输出轴连接的丝杆(28)，用于带动刀架组件(4)沿基座(21)长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的固体推进剂自动化加工整形系统，其特征在于：支撑压紧组件(3)包括支撑架(31)、相对设置在支撑架(31)上的压块(32)与垫块(33)及带动压块(32)移动的压紧气缸(34)；

所述支撑架(31)的底部设有与基座(21)第一直线滑轨导向机构(22)匹配的滑块零件及与左右旋丝杆(27)配合的丝杠螺母；支撑架(31)通过滑块零件及丝杠螺母与基座(21)上的第一直线滑轨导向机构(22)及左右旋丝杆(27)配合安装；

压块(32)、垫块(33)内壁与待整形的固体推进剂外壁形状匹配。

3.根据权利要求2所述的固体推进剂自动化加工整形系统，其特征在于：所述支撑压紧组件(3)还包括设置在支撑架(31)底部用于收集切割废屑的收集盒(36)；

所述压块(32)与垫块(33)的材质为导静电的尼龙材质；

支撑架(31)上还设有中心开有圆孔的定位板(35)。