[发明专利]洗衣机脱水控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机脱水控制方法包括：

在脱水过程中，实时获取洗衣机排水口的排水流速；

根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制；

“根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制”的步骤包括：

判断所述排水流速是否大于第一流速阈值；

若是，则控制洗衣机的电机转速降低到第一转速，并维持第一时间，之后再将所述电机的转速恢复到降速前的转速；“根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制”的步骤还包括：

判断所述排水流速是否大于第二流速阈值；

若是，则控制所述电机由当前转速降低到第二转速，并维持第二时间，之后再将所述电机的转速恢复到降速前的转速；

其中，所述第一流速阈值大于所述第二流速阈值，且所述第一转速小于所述第二转速。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，在“实时获取洗衣机排水口的排水流速”之后，并且在“根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制”之前，所述洗衣机脱水控制方法还包括：

获取所述排水流速所对应的洗衣机电机的转速；

相应地，“根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制”的步骤包括：

根据所述电机的转速与预设的电机转速-最大流速关系表，获取所述电机的转速所对应的最大流速；

判断所述排水流速是否大于所述最大流速；

若是，则控制所述电机转速降低预设比例，并持续预设时间，之后再将所述电机的转速恢复到降速前的转速。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，“将所述电机的转速恢复到降速前的转速”的步骤包括：

控制所述电机的转速按预设的恢复时序由当前转速逐步升高到降速前的转速。

4.根据权利要求3所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，“控制所述电机的转速按预设的恢复时序由当前转速逐步升高到降速前的转速”的步骤包括：

将所述电机的转速由当前转速升高到第三转速，并维持第三时间；

将所述电机的转速由所述第三转速升高到第四转速，并维持第四时间；

将所述电机的转速由所述第四转速升高到降速前的转速。

5.根据权利要求4所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，

所述第三转速按下式计算：

所述第四转速按下式计算：

其中，V₃、V₄分别为所述第三转速与所述第四转速，V_cur为所述当前转速，V为所述降速前的转速，p₁、p₂均为预设的百分比，且0＜p₁＜1，0＜p₂＜1。

6.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机的排水阀处设置有流量计，“在脱水过程中，实时获取洗衣机排水口的排水流速”的步骤包括：

在脱水过程中，通过所述流量计实时检测并计算洗衣机排水口的排水流速。

7.根据权利要求6所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述流量计包括超声波流量计或叶轮式流量计。

8.一种洗衣机，包括控制装置，其特征在于，所述控制装置配置成能够执行权利要求1-7中任一项所述的洗衣机脱水控制方法。