[发明专利]一种用于线雕整形手术的控制系统

权利要求书

1.一种用于线雕整形手术的控制系统，其特征在于：其包括红外扫描器(1)、移动支撑框架(2)、光投射头(4)、控制器(3)、PC机(5)以及由调节器(6)、注射器(7)、弧形框架(8)构成的注射操作模块(9)；红外扫描器(1)安装于移动支撑框架(2)上，用于测量被手术者三位轮廓，光投射头(4)用于投射注射位置，控制器(3)用于接收PC机(5)传送的手术操作者的控制是指令，并控制移动支撑框架(2)，光投射头(4)和红外扫描器(1)进行工作，调节器(6)接收PC机(5)的工作命令控制注射操作模块(9)进行工作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：调节器(6)包括信号收发器(6-1)、信号转换器(6-2)、拉力控制器(6-3)、位置控制器(6-4)、多个抽线马达(6-3-1)、多个线轴(6-3-2)、张力检测器(6-3-3)。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：位置控制器(6-4)包括角度控制器(6-41)和间距控制器(6-42)。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：注射器(7)至少包括一个张力检测注射器(7-0)和一个一般注射器(7-1)；张力检测注射器(7-0)依次通过张力检测器(6-3-3)、线轴(6-3-2)、抽线马达(6-3-1)连接到拉力控制器(6-4)；一般注射器(7-1)依次通过线轴(6-3-2)、抽线马达(6-3-1)连接到拉力控制器(6-4)。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：该控制系统还包括注射操作模块(9)，该注射操作模块(9)包括调节器(6)、安装于弧状框架(8)上的多个注射器(7)。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：弧状框架(8)的两侧表面上为齿条状结构。

7.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：该多个注射器(7)为3-9个。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于：注射器(7)设置在旋转底座(7-11)上表面上，该旋转底座(7-11)的底面固定设置了旋转轴，并且该旋转轴连接于旋转马达(7-12)上，并且随着旋转马达(7-12)进行旋转，该旋转马达(7-12)连接到位置控制器(6-4)的角度控制器(6-41)上并接收其控制信号。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于：注射器(7)、旋转底座(7-11)、旋转轴和旋转马达(7-12)整体固定安装在平移底座(7-13)上表面上，平移底座(7-13)上固定设置有下安装框(7-16)，该下安装框(7-16)为从平移底座(7-13)两侧的侧壁分别向两侧延伸并向下弯折的C型框架，在平移底座(7-13)的底表面和每个下安装框架(7-16)的下侧表面之间可枢转地安装了旋转轴，两个旋转轴上分别各自固定了一个齿轮，该两个齿轮分别位于弧形框架(8)的两侧，并且与弧形框架(8)两侧的齿条咬合；该旋转轴的末端连接平移马达(7-15)，该旋转马达(7-15)连接到位置控制器(6-4)的间距控制器(6-42)上并接收其控制信号。

10.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于：每个注射器(7)包括注射器本体(7-1)、针头(7-2)以及蛋白线(7-3)，其中该蛋白线(7-3)包括位于其前部的顺向倒刺以及位于其后端的逆向倒刺，顺向倒刺用于提拉组织，逆向倒刺用于将提拉后的组织固定。蛋白线(7-3)缠绕在针头(7-2)上。