[发明专利]用于LED产品的剥料系统

说明书

本发明公开了用于LED产品的剥料系统，其包括上料机构、次品检测机构、翻转机构、次品冲落机构、剥料机构、分类机构以及控制机构，所述上料机构、次品检测机构、翻转机构、次品冲落机构、剥料机构以及分类机构依次连接，所述上料机构、次品检测机构以及分类机构均与控制机构连接；本发明通过上料机构将LED产品运输至次品检测机构进行次品检测，次品检测机构将其次品位置反馈给控制机构，之后LED产品经翻转机构进行翻转，并在次品冲落机构处根据控制机构存储的次品位置进行次品冲落，之后依次经过剥料机构和分类机构进行剥料和分类回收，整个过程实现了自动化。

技术领域

本发明属于芯片剥料设备技术领域，具体涉及用于LED产品的剥料系统。

背景技术

现有的LED产品剥料机不能实现全自动化，在下料的运输过程中不能有效地防止物料脱落，通过检查完次品之后需要手工或者机械手翻转辅助才能把物料翻转过来进行冲落，在剥料完成之后需要收集好物料，且不具备自动分类装置，工作效率低

发明内容

本发明的目的是提供一种用于LED产品的剥料系统，通过上料机构、次品检测机构、翻转机构、次品冲落机构、剥料机构、分类机构以及控制机构之间的相互配合，实现了芯片剥料的全自动化，并且次品检测机构采用AOI自动光学检测，可快速检测出次品的位置。

本发明所采用的技术方案是：

用于LED产品的剥料系统，其包括上料机构、次品检测机构、翻转机构、次品冲落机构、剥料机构、分类机构以及控制机构，所述上料机构、次品检测机构、翻转机构、次品冲落机构、剥料机构以及分类机构依次连接，所述上料机构、次品检测机构以及分类机构均与控制机构连接；

LED产品经所述上料机构运输至次品检测机构进行次品检测，次品检测机构将其次品位置反馈给控制机构，之后LED产品经翻转机构进行翻转，并在次品冲落机构处根据控制机构存储的次品位置进行次品冲落，之后依次经过剥料机构和分类机构进行剥料和分类回收。

本发明的特点还在于：

所述次品检测机构设置有两个，分别位于翻转机构的两端，用于对LED产品的两个面进行次品检测。

所述分类机构包括第一扫描枪、第二扫描枪、马达以及若干集料箱，所述第一扫描枪设置在上料机构处用于对标有产品识别码的LED产品进行扫描并将扫描结果传输至控制机构，所述第二扫描枪用于对集料箱上的识别码进行扫描并将扫描结果传输至控制机构，所述控制机构将LED产品与集料箱的识别码信息进行匹配，并通过马达控制集料箱左右移动使LED产品落入对应的集料箱中。

所述上料机构包括上料机构本体、传输组件、料盒以及开合单元，所述传输组件固定在上料机构本体上，所述料盒设置在传输组件上并沿传输组件前后移动，所述开合单元位于传输组件的尾端用于打开料盒。

所述料盒用于放置LED产品，其上设置有与LED产品信息匹配的标识。

所述开合单元包括旋转动力装置、旋转头、档杆以及弹簧，所述气缸通过旋转头和档杆连接，所述弹簧设置在档杆下方。

所述翻转机构包括翻转上板、翻转下板、电机以及转轴，所述翻转上板和翻转下板上下相对设置且通过转轴连接，所述转轴与电机连接。

所述翻转上板和翻转下板之间形成用于放置LED产品的间隙。

所述翻转上板和翻转下板相对的一面设置有用于防止翻转上板和翻转下板对LED产品造成损伤的保护层。

进一步包括吸尘机构，所述吸尘机构设置在剥料机构和分类机构之间。

所述次品检测机构采用AOI自动光学检测。