[发明专利]一种用于线路板铆接的铆钉机铆压装置及其操作方法

权利要求书

1.一种用于线路板铆接的铆钉机铆压装置及其操作方法，其特征在于：包括立柱(1)、横梁(2)、后伺服电机(3)、后拖链(4)、自动铆接装置(5)、后平移模组(6)、前平移模组(7)、前拖链(8)、前伺服电机(9)、对位相机(10)、直线导轨(11)和滑块(12)，所述的横梁(2)固定安装在立柱(1)的顶面上，所述的后伺服电机(3)安装在后平移模组(6)上，所述的前伺服电机(9)安装在前平移模组(7)上，所述的后平移模组(6)和前平移模组(7)都固定安装在横梁(2)上，所述的直线导轨(11)固定安装在横梁(2)上，所述的滑块(12)安装在直线导轨(11)上，后侧所述的自动铆接装置(5)安装在后平移模组(6)和后侧滑块(12)上，前侧所述的自动铆接装置(5)安装在前平移模组(7)和前侧滑块(12)上，所述的对位相机(10)固定安装在自动铆接装置(5)上，所述的后拖链(4)一端安装在横梁(2)上且后拖链(4)另一端安装在后侧自动铆接装置(5)上，所述的前拖链(8)一端安装在横梁(2)上且前拖链(8)另一端安装在前侧自动铆接装置(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于线路板铆接的铆钉机铆压装置及其操作方法，其特征在于：所述的自动铆接装置(5)由基座(501)、送料上下气缸(502)、夹料气缸(503)、送料前后气缸(504)、振动盘底座(505)、出料振动盘(506)、分料气缸(507)、压力传感器(508)、升降气缸(509)、拖链支架(510)、铆钉吸取装置(511)、铆钉预压装置(512)、铆钉下压控制模组(513)和导向轴(514)组成，所述的振动盘底座(505)固定安装在基座(501)上且振动盘底座(505)靠近基座(501)底面，所述的升降气缸(509)固定安装在基座(501)顶面上，所述的铆钉下压控制模组(513)与升降气缸(509)活塞杆末端连接，所述的导向轴(514)顶端安装在基座(501)上且导向轴(514)通过铆钉下压控制模组(513)上的导向套，所述的出料振动盘(506)固定安装在振动盘底座(505)上，所述的分料气缸(507)和压力传感器(508)都固定安装在基座(501)上，所述的拖链支架(510)固定安装在基座(501)上，所述的铆钉预压装置(512)安装在铆钉下压控制模组(513)的底部，所述的铆钉吸取装置(511)安装在铆钉预压装置(512)上，所述的送料前后气缸(504)固定安装在基座(501)上，所述的送料上下气缸(502)安装在送料前后气缸(504)的活塞杆上，所述的夹料气缸(503)安装在出料振动盘(506)料道的末端。

3.根据权利要求1所述的一种用于线路板铆接的铆钉机铆压装置及其操作方法，其特征在于：其所述的操作方法，包括以下步骤：

a)将需铆合的多层板移至自动铆接装置(5)中的工作位，通过对位相机(10)对需铆合的多层板进行精确对位，对位相机(10)对位完成后复位；

b)自动铆接装置(5)中的出料振动盘(506)出料，通过分料气缸(507)进行分料操作后输送至出料振动盘(506)料道的末端；

c)夹料气缸(503)动作将铆钉夹取后，随后送料前后气缸(504)动作完成后，送料上下气缸(502)动作将铆钉送到预定位置；

d)铆钉吸取装置(511)吸取铆钉，送料上下气缸(502)复位完成后，随后送料前后气缸(504)复位，最后夹料气缸(503)复位；

e)升降气缸(509)带动铆钉下压控制模组(513)向下运动，铆钉预压装置(512)将铆钉铆压到需铆合的多层板对应位置上，升降气缸(509)复位，即完成一次循环操作。

4.根据权利要求2所述的一种用于线路板铆接的铆钉机铆压装置及其操作方法，其特征在于：所述的铆钉预压装置(512)内安装有铆压杆。