[发明专利]自动开门装置及具有其的冰箱

权利要求书

1.一种自动开门装置，用于自动开启冰箱的门体，其包括外壳，固定于该外壳内的驱动组件，用以打开该门体的推动件以及设置于该驱动组件与该推动件之间的传动组件，其特征在于，该传动组件包括：

第一齿轮组，该第一齿轮组包括同轴设置的第一主齿轮和第一子齿轮；

第二齿轮组，该第二齿轮组包括同轴设置的第二主齿轮和第二子齿轮；

第三齿轮组，该第三齿轮组包括第一左齿轮和第一右齿轮；

第四齿轮组，该第四齿轮组包括第二左齿轮，该第二左齿轮中设置第一单向离合轴承组；以及

第五齿轮组，该第五齿轮组包括第三左齿轮，该第三左齿轮连接该推动件的第一组推动件，且该第三左齿轮啮合该第二左齿轮；

其中，该第一主齿轮啮合该驱动组件，该第一子齿轮啮合该第二主齿轮，该第二子齿轮位于该第一左齿轮和该第一右齿轮之间，且该第二子齿轮同时啮合该第一左齿轮和该第一右齿轮；

其中，该第一左齿轮叠至于该第二左齿轮上，该第一左齿轮的转动轴进入该第一单向离合轴承组中；当该第一单向离合轴承组的第一传动方向与该第一左齿轮的转动方向相同，该第一左齿轮与该第二左齿轮同轴转动，该第二左齿轮驱动该第三左齿轮，该第三左齿轮驱动该第一组推动件自所述外壳中伸出或复位；当该第一单向离合轴承组的第一传动方向与该第一左齿轮的转动方向相反，该第一左齿轮相对该第二左齿轮转动。

2.如权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，

该第四齿轮组还包括第二右齿轮，该第二右齿轮中设置第二单向离合轴承组，该第一右齿轮叠至于该第二右齿轮上，该第一右齿轮的转动轴进入该第二单向离合轴承组中；该第五齿轮组还包括第三右齿轮，该第三右齿轮连接该推动件的第二组推动件，且该第三右齿轮啮合该第二右齿轮；其中，当该第二单向离合轴承组的第二传动方向与该第一右齿轮的转动方向相同，该第一右齿轮与该第二右齿轮同轴转动，该第二右齿轮驱动该第三右齿轮，该第三右齿轮驱动该推动件自所述外壳中伸出或复位；当该第二单向离合轴承组的第二传动方向与该第一右齿轮的转动方向相反，该第一右齿轮相对该第二右齿轮转动。

3.如权利要求2所述的自动开门装置，其特征在于，该第一单向离合轴承组的该第一传动方向与该第二单向离合轴承组的该第二传动方向相反，使得该第一组推动件或者该第二组推动件自该外壳中伸出或复位。

4.如权利要求3所述的自动开门装置，其特征在于，该第一组推动件包括第一连杆与第一推杆，该第一连杆的两端分别枢接该第三左齿轮与该第一推杆。

5.如权利要求4所述的自动开门装置，其特征在于，该第三左齿轮转动以驱动该第一连杆移动，该第一连杆带动该第一推杆伸出或复位，于该第一推杆完成复位后，该第一连杆的端部触发该外壳中的第一微控开关，该第一微控开关被触发，与该第一微控开关连接的第一处理器发出停止信号，该驱动组件停止工作。

6.如权利要求4所述的自动开门装置，其特征在于，该第二组推动件包括第二连杆与第二推杆，该第二连杆的两端分别枢接该第三右齿轮与该第二推杆。

7.如权利要求6所述的自动开门装置，其特征在于，该第三右齿轮转动以驱动该第二连杆移动，该第二连杆带动该第二推杆伸出或复位，于该第二推杆完成复位后，该第二连杆的端部触发该外壳中的第二微控开关，该第二微控开关被触发，与该第二微控开关连接的第二处理器发出停止信号，该驱动组件停止工作。

8.如权利要求2所述的自动开门装置，其特征在于，该第一右齿轮组与该第一左齿轮组以该第二齿轮组为中心对称设置。

9.如权利要求2所述的自动开门装置，其特征在于，该第一齿轮组包括同轴设置的第一主齿轮与第一子齿轮，该第二齿轮组包括同轴设置的第二主齿轮与第二子齿轮，其中，该第一主齿轮啮合该驱动组件，该第一子齿轮啮合该第二主齿轮，该第二子齿轮位于该第一左齿轮与该第一右齿轮之间，且该第二子齿轮同时啮合该第一左齿轮与该第一右齿轮。