[发明专利]一种具有后配置功能的以太网网关的智能汽车在审
申请号: | 201811513435.0 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109532720A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 孙涛;许东辉;李冬丽;张晓龙 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;H04L12/40;H04L12/66;H04L29/06 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 王立民;尚世浩 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 以太网网关 配置功能 需求变更 智能汽车 电源模块接口 以太网接口 分层设计 配置软件 配置信息 网关软件 集成式 网关路 下载 验证 重复 保证 开发 | ||
1.一种具有后配置功能的以太网网关的智能汽车,其包括:具备6路CAN总线接口、4路以太网接口和集成式TBOX的以太网网关,其特征在于:
所述以太网网关包含:电源模块接口、IO模块接口、RF前端、MCU、ARM7 Cortex、CAN模块接口、Ethemet 100BaseTX、Ethemet Switch 100BaseT1;
所述以太网网关具有后配置功能,在保证硬件不变的情况下,将网关路由软件进行分层设计;当信号需求变更时,通过配置软件将需求变更表导入并生成HEX文件,将配置信息下载到网关软件中,以实现快速的应对需求的变化,避免软件的重复开发验证。
2.如权利要求1所述的一种具有后配置功能的以太网网关的智能汽车,其特征在于:
所述网关路由软件分为CAN报文整帧转发模块、CAN报文信号路由转发模块,CAN到以太网转发模块、以太网到CAN转发模块;
所述CAN报文整帧转发模块功能为当接收到源网段有报文时直接转发出去,将验证ID设置为参数变量,并与配置表信息进行关联;
所述CAN报文信号路由转发模块功能为当接收到源网段有报文时进行重组定义转发出去,将验证ID、报文周期、信号内容设置为参数变量,并与配置表信息进行关联;
所述CAN到以太网、以太网到CAN转发模块按照CAN报文帧及以太网帧格式的内容进行重组发送,将报文中的内容进行协议转换。
3.如权利要求2所述的一种具有后配置功能的以太网网关的智能汽车,其特征在于:所述信号内容包括:起始位、长度、精度、偏移、默认值;所述以太网帧格式包含:源地址、目标地址、长度、数据字段。
4.如权利要求3所述的一种具有后配置功能的以太网网关的智能汽车,其特征在于:
所述电源模块接口与整车电源、地连通,实现整车12V转化为5V/3.3V;
所述IO模块接口用于采集电平信号,高低电平可以通过软件配置,连接到整车E-CALL开关上;
所述RF前端用于连接4G天线;
所述MCU用于处理IO口及电源信息,及实现网络管理功能;
所述ARM7 Cortex、CAN模块接口用于处理4G信号,实现以太网网关与外界的连接;
所述CAN模块接口包含6路CAN收发器及电路;
所述Ethemet 100BaseTX包含2个TX、2个RX的工业以太网收发器,用于连接到OBD口上,用于实现诊断、刷新功能;
所述Ethemet Switch 100BaseT1为以太网交换机,可以实现4路100Mbps数据传输,通过双绞线连接到各域控制器上。
5.如权利要求4所述的一种具有后配置功能的以太网网关的智能汽车,其特征在于:
其还包括以所述以太网网关为核心的环形智能汽车电子电器架构;
所述电子电器架构包含:车载OBD、所述以太网网关、智能驾驶域控制器及子系统、车身域控制器及子系统、座舱域控制器及子系统、动力CAN系统、底盘CAN系统。
6.如权利要求5所述的一种具有后配置功能的以太网网关的智能汽车,其特征在于:
所述车载OBD口包含:一路诊断CAN、一路以太网及激活线连接到所述以太网网关中,当外部诊断设备连接到OBD口时,所述激活线上的电平由悬空变为高电平;
所述以太网网关根据功能域进行网段的划分并连接所述智能驾驶域控制器、所述车身域控制器、所述座舱域控制器。
7.如权利要求6所述的一种具有后配置功能的以太网网关的智能汽车,其特征在于:
所述智能驾驶域控制器通过CAN4连接车身稳定系统ESC、通过CAN1连接所述车身域控制器;
所述车身域控制器通过CAN2连接所述座舱域控制器;
所述座舱域控制器通过通过CAN3连接EMS。
8.如权利要求7所述的一种具有后配置功能的以太网网关的智能汽车,其特征在于:所述动力CAN系统、所述底盘CAN系统通过所述以太网网关进行路由连接。
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