[发明专利]一种ADAS自动化测试系统和方法

说明书

一种ADAS自动化测试系统和方法，其ADAS系统和试验管理软件由自动化测试管理单元统一管理，模拟仿真场景软件与ADAS系统之间通过硬件板卡相连并包括：CarMaker软件和Simulink模型；通过CarMaker软件提供虚拟车辆动力学模型、虚拟传感器和虚拟场景，并将相关数据发送给Simulink模型，Simulink模型通过硬件板卡将相关数据直接发送给ADAS系统，其增加的ADAS自动化测试管理单元实现对测试场景和测试动力学软件进行统一管理，并通过Simulink软件实现连接，实时交互、便捷操作。

技术领域

本发明关于一种ADAS自动化测试系统和方法。

背景技术

高级驾驶辅助系统(ADAS)利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

ADAS系统测试涉及人－车－环境闭环系统(交通、天气和道路)，传统的研发、测试和验证方法及手段已不适应，传统的汽车模拟仿真技术和工具已不能满足要求。试验周期长、成本高，安全无法保障是ADAS研发、测试和验证的关键技术瓶颈之一；试验行驶环境不可预测、难以复制/重现、缺乏灵活性、不可自动化测试等是测试验证的另一瓶颈。

现有自动化测试系统为：根据相应ADAS产品功能，分别运用软件对测试场景和动力学模型进行搭建。在电脑上运行系统管理软件，调用场景和动力学模型进行测试用例测试。ADAS自动化测试，大都通过场景测试软件编写自动化测试序列实现。

目前ADAS自动化测试方法，由场景和动力学模型在电脑上联合仿真，动力学模型和场景需要进行交互、信息输出易出现不稳定。自动化测试由场景测试软件脚本编写实现，与系统管理软件、动力学软件交互性差。操作繁琐容易、数据传输会产生误差影响测试结果精度。

发明内容

本发明的目的是：为满足智能化汽车产业的发展需求，特此设计一种ADAS场景自动化测试系统和方法,通过自动化仿真测试可以提前发现一些潜在问题，同时也能弥补实车测试所不能解决的问题。

为实现上述技术目的，本发明提供一种ADAS自动化测试系统，其包括：ADAS系统和试验管理软件，其还包括自动化测试管理单元，所述ADAS系统与所述试验管理软件之间通过所述自动化测试管理单元统一管理实现；所述试验管理软件包括：测试管理系统和模拟仿真场景软件；所述ADAS系统包括：实时仿真硬件平台和实时仿真模型；所述模拟仿真场景软件包括：CarMaker软件和Simulink模型；所述模拟仿真场景软件与所述ADAS系统之间通过硬件板卡相连。

作为进一步的改进，所述ADAS系统经连接板卡与用户交互界面相连。

作为进一步的改进，测试管理系统为VeriStand软件并管理：所述CarMaker软件、所述Simulink模型，以及所述Simulink模型与所述硬件板卡之间的硬件和模型配置。

作为进一步的改进，所述Simulink模型包括顺序且循环连接的I/O模型、Model模型和自动化测试管理模型。

作为进一步的改进，所述I/O模型：用于所述ADAS系统与所述Simulink模型、所述Carmaker软件、所述自动化测试管理单元之间的数据交互；所述I/O模型输入包括所述ADAS系统采集并发给所述Simulink模型的所有数据、所述自动化测试管理单元与所述ADAS进行交互的信息，所述I/O模型输出包括所述Simulink模型发给所述ADAS系统的所有数据。

作为进一步的改进，所述I/O模型包括：CANI/O模型、硬线I/O模型和CarMaker交互模型。