[发明专利]一种基于PLC金相试件制备装置的控制系统

说明书

本发明公开的一种基于PLC金相试件制备装置的控制系统，包括PLC，PLC分别连接有机械手、配液与注模控制系统、镶嵌控制系统、打磨与抛光控制系统以及腐蚀、清洗与晾干控制系统；所述配液与注模控制系统，用于控制亚克力粉和固化剂的的配比，并将配好的液体依次注入八个模具，以及完成配液台的清洗；镶嵌控制系统，用于控制机械手将切屑依此镶嵌到8个模具中；打磨与抛光控制系统，用于控制机械手对试件进行打磨与抛光；腐蚀、清洗与晾干控制系统，控制机械手夹紧试件依次在腐蚀台和清洗台停留3秒，依此完成对试件的腐蚀和清洗，最后将试件放入晾干台。本发明具有广泛适用性、强灵活性、高效率的特点。

技术领域

本发明涉及金相试件的自动化制备领域，特别涉及一种基于PLC金相试件制备装置的控制系统。

背景技术

PLC(可编程逻辑控制器)，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。因此，PLC被广泛应用于制备金相试件的控制系统中。

确定及制备有代表性的金相试件对金相分析是非常重要的。金相分析是材料检验和分析的重要手段，在揭示工程材料内部构造和组织研究的领域内占据着重要地位。近几年，国内外研制出了一些金相制件自动化装置，但这些装置的控制系统存在以下缺点：

1、自动化程度不高，灵活性不足，适用范围窄；

2、小试件无法直接打磨，且打磨工序繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLC金相试件制备装置的控制系统，该系统具有广泛适用性、强灵活性、高效率的特点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于PLC金相试件制备装置的控制系统，包括PLC，PLC分别连接有机械手、配液与注模控制系统、镶嵌控制系统、打磨与抛光控制系统以及腐蚀、清洗与晾干控制系统；所述配液与注模控制系统包括配液台，搅拌机和装有八个模具的模具台，所述镶嵌控制系统在模具台下方设有推杆机构，所述打磨与抛光控制系统包括磨光台和抛光台，磨光台上布置有砂纸，所述腐蚀、清洗与晾干控制系统包括腐蚀台、清洗台和晾干台，所述机械手设有夹紧装置；其特征在于：

所述PLC和配液与注模控制系统之间连接有四个电磁阀、三个电机、M液位传感器、H液位传感器、定时器、配液行程开关和模具行程开关，所述四个电磁阀分别是：控制亚克力粉流入的电磁阀KV1、控制固化剂流入的电磁阀KV2、控制配制好液体的流出和废液的流出的电磁阀KV3、控制清水流入的电磁阀KV4，所述三个电机分别是：控制搅拌机搅拌的电机M1，控制模具台旋转的电机M2和控制配液台顺逆转的电机M3；

所述PLC和镶嵌控制系统之间连接有切屑传感器、计数器C1、电机M2、计时器T4、控制顶起凝固试件的电磁阀KV6；

所述PLC和机械手之间连接有控制机械手夹紧的电磁阀KV5，控制机械手左右方向运动的电机M4，控制机械手切换夹紧的电机M5，控制机械手前后方向运动的电机M6，控制机械手手腕旋转的电机M7，控制机械手上下方向运动的电机M9，上行行程开关，前行行程开关；

所述PLC和打磨与抛光控制系统之间连接有控制抛光台旋转的电机M8；

所述PLC和腐蚀、清洗与晾干控制系统之间连接有计时器T6、计时器T7。

作为优选方案，所述亚克力粉与固化剂的配比为1.5∶1。

作为优选方案，所述磨光台上布置600、800、1000、1200目砂纸。

作为优选方案，所述抛光台上布置绒布。