[发明专利]一种应用升降机的可扩展的小型底盘式换电站

权利要求书

1.一种应用升降机的可扩展的小型底盘式换电站，其特征在于：

包括充电集装箱(1)、换电集装箱(2)以及RGV换电小车(3)；

所述充电集装箱(1)和换电集装箱(2)并排设置，所述RGV换电小车(3)设置在横跨二者的第一横向运动导轨(4)上；在所述换电集装箱(2)垂直于第一横向运动导轨(4)的方向上设置有车辆出入通道；

所述充电集装箱(1)内部并排设置有充电电池架(11)和升降机(12)，所述升降机(12)设置在靠近换电集装箱(2)一侧；

所述充电电池架(11)上设置有多个电池放置格，每个所述电池放置格的内部均设置有第一电池输送装置(111)、两个侧限位装置(112)、定位挡块(113)以及充电装置(114)；

定义靠近升降机(12)一侧为所述电池放置格的前方；所述第一电池输送装置(111)设置在电池放置格的下方，其用于沿电池放置格的前后方向输送电池；两个所述侧限位装置(112)分别设置在电池放置格的两侧，其用于对电池导向；所述定位挡块(113)设置在电池放置格的后方，用于对电池进行后方限位；所述充电装置(114)设置在电池放置格的侧面，用于给电池充电；

所述升降机(12)的载物台(122)上设置有第二电池输送装置(1221)，其用于在RGV换电小车(3)与充电电池架(11)之间输送电池；所述升降机(12)下部设有平移驱动机构(124)，其可使升降机(12)整体沿垂直于所述第一横向运动导轨(4)的纵向运动导轨运动；

所述换电集装箱(2)内部设置有四柱提升机(21)和停车平台(22)；所述四柱提升机(21)用于提升车辆；所述停车平台(22)上设置有车轮定位机构；

所述RGV换电小车(3)包括车身底座(31)、载物平板(32)、升降机构(33)、第三电池输送装置(34)、电池解锁、锁定机构以及横向行走机构(35)；

所述载物平板(32)水平设置在车身底座(31)上方，其可在升降机构(33)的作用下升降；所述第三电池输送装置(34)设置在载物平板(32)上，其用于在待充电汽车与升降机(12)之间输送电池；所述电池解锁、锁定机构用于对待充电汽车上的电池进行解锁和锁定；所述横向行走机构(35)用于驱动RGV换电小车(3)整体沿所述第一横向运动导轨(4)运动。

2.根据权利要求1所述的应用升降机的可扩展的小型底盘式换电站，其特征在于：

所述升降机构(33)包括两个升降架(331)；

两个所述升降架(331)平行并排设置；

每个所述升降架(331)均包括十字型铰接的第一支撑杆(3311)和第二支撑杆(3312)；每个所述升降架(331)中，所述第一支撑杆(3311)的一端均与载物平板(32)铰接，第二支撑杆(3312)的一端均与车身底座(31)铰接，第二支撑杆(3312)的另一端均与载物平板(32)相接触；

所述升降机构(33)还包括驱动两个第一支撑杆(3311)另一端沿水平方向运动的第一直线运动机构(332)，所述第一支撑杆(3311)另一端与第一直线运动机构(332)的滑块铰接。

3.根据权利要求2所述的应用升降机的可扩展的小型底盘式换电站，其特征在于：所述第一直线运动机构(332)为螺旋升降机。

4.根据权利要求1至3任一所述的应用升降机的可扩展的小型底盘式换电站，其特征在于：

所述充电装置(114)包括平行四边形机构(1141)、两个第二直线运动机构(1142)以及插头(1143)；

所述平行四边形机构(1141)一组位于对角的两个铰接轴，分别各与一个所述第二直线运动装置(1142)的滑块固连；

所述插头(1143)与平行四边形机构(1141)另一组位于对角的两个铰接轴中的一个固连；

所述两个第二直线运动机构(1142)的滑轨水平安装在电池放置格的侧面。