[发明专利]一种投影交互方法、装置、系统及终端设备

权利要求书

1.一种投影交互方法，其特征在于，包括：

获取图像采集装置在投影面采集到的投影图像，对所述投影图像进行处理得到光斑的光斑变化轨迹，其中，所述光斑为控制装置发射的光线照射到投影面生成的光斑；

根据所述光斑变化轨迹以及所述投影图像与投影操作界面的坐标变换关系得到操作轨迹，根据所述操作轨迹生成操作指令；

根据所述操作指令对所述投影操作界面进行操作。

2.如权利要求1所述的投影交互方法，其特征在于，所述投影图像与所述投影操作界面的坐标变换关系通过以下方法得到：

将所述投影操作界面的第一图像投影至所述投影面，所述第一图像的标定区域内设置有三个以上标定点；

获取所述图像采集装置在所述投影面采集到的第二图像，对所述第二图像进行处理得到各个标定点在所述第二图像上的坐标，所述第二图像为所述第一图像的投影图像；

根据所述标定点在所述第一图像上的坐标和所述标定点在所述第二图像上的坐标对所述第一图像与所述第二图像的二维几何变换方程进行求解，得到所述坐标变换关系。

3.如权利要求2所述的投影交互方法，其特征在于，在所述将第一图像投影至所述投影面之前还包括：

将所述第一图像划分为预置数量的标定区域，分别计算各个标定区域的坐标变换关系。

4.一种投影交互装置，其特征在于，包括：

光斑轨迹模块，用于获取图像采集装置在投影面采集到的投影图像，对所述投影图像进行处理得到光斑的光斑变化轨迹，其中，所述光斑为控制装置发出的光线照射到投影面生成的光斑；

操作指令模块，用于根据所述光斑变化轨迹以及所述投影图像与投影操作界面的坐标变换关系得到操作轨迹，根据所述操作轨迹生成操作指令；

指令控制模块，用于根据所述操作指令对所述投影操作界面进行操作。

5.如权利要求4所述的投影交互装置，其特征在于，所述装置还包括：

标定投影模块，用于将所述投影操作界面的第一图像投影至所述投影面，所述第一图像的标定区域内设置有三个以上标定点；

坐标获取模块，用于获取所述图像采集装置在所述投影面采集到的第二图像，对所述第二图像进行处理得到各个标定点在所述第二图像上的坐标，所述第二图像为所述第一图像的投影图像；

坐标变换模块，用于根据所述标定点在所述第一图像上的坐标和所述标定点在所述第二图像上的坐标对所述第一图像与所述第二图像的二维几何变换方程进行求解，得到所述坐标变换关系。

6.如权利要求5所述的投影交互装置，其特征在于，所述装置还包括：

区域划分模块，用于将所述第一图像划分为预置数量的标定区域，分别计算各个标定区域的坐标变换关系。

7.一种投影交互系统，其特征在于，包括：投影仪、控制装置、图像采集装置以及如权利要求4至6中任意一项所述的投影交互装置；

所述投影仪和所述图像采集装置分别与所述投影交互装置通信连接；

所述控制装置用于发射光线至投影面。

8.如权利要求7所述的投影交互装置，其特征在于，所述控制装置具体为红外触控笔。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。