[发明专利]一种MR辅助的远程诊疗方法在审
申请号: | 201811514498.8 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109659024A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 邱兆文;张健 | 申请(专利权)人: | 黑龙江拓盟科技有限公司 |
主分类号: | G16H40/67 | 分类号: | G16H40/67;G16H50/20;G16H30/40;G06T19/00;G06T19/20 |
代理公司: | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人: | 朱士文;杨晓梅 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异地 高清摄像头 手术过程 远程诊疗 医生 辅助的 传输 二维图像 混合现实 精准投放 三维重建 虚拟模型 医疗指导 远程医疗 观察 虚拟 图像 反馈 | ||
1.一种MR辅助的远程诊疗方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
(1)本地Hololens将人体的CT二维图像经过三维重建技术得到3D模型,将3D模型传输给异地Hololens;
(2)高清摄像头将患者的真实情况传输给异地Hololens;
(3)本地Hololens将3D模型精准投放到人体上;
(4)本地的医生在本地Hololens的辅助下开始实施手术;
(5)高清摄像头将手术过程传输给异地Hololens;
(6)异地的医生通过观察3D模型以及手术过程的图像对手术进行指导,并反馈给本地Hololens。
2.根据权利要求1所述的MR辅助的远程诊疗方法,其特征在于:所述的本地Hololens和异地Hololens都装有远程诊疗系统,并可以通过局域网进行同步连接。
3.根据权利要求2所述的MR辅助的远程诊疗方法,其特征在于:所述的远程诊疗系统包括:
音频传输模块,用于传输音频数据;
视频传输模块,用于传输视频数据;
操作控制模块,用于对3D模型的旋转、移动、扩大和缩放。
4.根据权利要求3所述的MR辅助的远程诊疗方法,其特征在于:还包括远程标记模块,用于远程将病灶或组织进行标记。
5.根据权利要求3所述的MR辅助的远程诊疗方法,其特征在于:还包括模拟手术模块,用于远程通过虚拟手术器械对虚拟模型进行实时操作。
6.根据权利要求3-5中任意一项权利要求所述的MR辅助的远程诊疗方法,其特征在于:所述的视频传输模块连接高清摄像头。
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