[发明专利]无人机旋翼整体静平衡及单向动平衡测试系统

权利要求书

1.一种无人机旋翼整体静平衡及单向动平衡测试系统，其特征在于：含有：框架底座部、总距调整部、旋翼驱动部、静平衡检测部、动平衡检测部和采集记录部，其中：

框架底座部，含有：上面板、下面板，以及位于上面板和下面板之间起支撑作用的支撑柱组件；所述下面板含有固定装置，用于将整个系统固定；

总距调整部，含有：舵机安装座、舵机、总距摇臂、支撑座、总距滑块以及变距拉杆；所述舵机一端以固定连接或转动连接的方式，通过舵机安装座安装在所述上面板上，另一端与总距摇臂转动连接；所述总距摇臂另一端与总距滑块连接，所述支撑座上端与所述总距摇臂中部转动连接，且连接处形成支点；所述支撑座下端连接在上面板上，用于支撑总距摇臂；所述总距滑块分上部和下部两部分，上部和下部通过轴承转动连接；其中，下部不绕旋翼轴旋转，且下部与总距摇臂连接，并可沿旋翼轴上下滑动；上部与旋翼轴同步旋转，上部依次与变距拉杆和旋翼桨毂连接，用于同步改变旋翼桨叶的桨距角；

旋翼驱动部，含有：驱动电机、联轴器、旋翼轴、拉力定位轴套、离心力轴套以及旋翼桨毂；所述驱动电机底面固定在下面板上，且驱动电机的输出轴通过联轴器连接旋翼轴一端；所述旋翼轴另一端依次穿过所述拉力定位轴套和离心力轴套与所述旋翼桨毂相连；所述旋翼桨毂连接旋翼桨叶；所述拉力定位轴套通过内部的轴承与旋翼轴连接，所述拉力定位轴套能够在旋翼轴上保持固定的轴向位置，并承受旋翼桨毂的拉力，所述拉力定位轴套外部与动平衡传感器底座连接；所述离心力轴套内部通过轴承与旋翼轴连接，并能够承受旋翼轴的离心力，所述离心力轴套外部与静平衡传感器底座连接；

静平衡检测部，含有：角位移传感器、静平衡应力传感器组和静平衡传感器底座；所述角位移传感器设置在旋翼轴上，用于检测所述旋翼桨毂的方位角和角速度；静平衡传感器底座安装在离心力轴套的外侧，且上面板套设在静平衡传感器底座外侧；静平衡应力传感器组设置在上面板与静平衡传感器底座之间，用于检测离心力轴套对所述上面板的水平应力；

动平衡检测部，含有：动平衡应力传感器组和动平衡传感器底座；所述动平衡传感器底座安装在拉力定位轴套外侧，且位于上面板的下方；所述动平衡应力传感器组位于上面板和动平衡传感器底座之间，且安装在动平衡传感器底座上，用于检测动平衡传感器底座对所述上面板的垂向拉力；

采集记录部，含有：数据处理单元和数据记录仪；所述数据处理单元与所述静平衡检测部和动平衡检测部相连，用于实时采集所述静平衡应力传感器组、动平衡应力传感器组和角位移传感器的数据，以获取应力、方位角和角速度形成的数据样本；所述数据处理单元还与所述数据记录仪相连，用于将所述数据样本实时记录在所述数据记录仪中，用于离线分析。

2.如权利要求1所述的无人机旋翼整体静平衡及单向动平衡测试系统，其特征在于：所述采集记录部还包括上位机，所述数据处理单元与上位机相连，将所述数据样本实时传输至上位机，用于在线分析。

3.如权利要求1所述的无人机旋翼整体静平衡及单向动平衡测试系统，其特征在于：所述静平衡应力传感器组含有至少1个静平衡应力传感器；所述静平衡传感器底座的外侧壁上沿周向设有与所述静平衡应力传感器数量相同的第一应力平面；所述上面板上设有用于安装静平衡传感器底座的安装孔；所述安装孔的内侧壁上沿周向设有与所述第一应力平面一一对应的第二应力面；所述静平衡应力传感器设置在第一应力平面和第二应力面之间，且与第一应力平面和第二应力面刚性连接。

4.如权利要求1所述的无人机旋翼整体静平衡及单向动平衡测试系统，其特征在于：所述总距摇臂包括摇臂本体，所述摇臂本体一端设有用于连接舵机的第一U型臂，另一端设有用于连接总距滑块的第二U型臂；所述舵机上端位于第一U型臂内侧，且通过转轴与第一U型臂转动连接；所述总距滑块位于第二U型臂内侧，且通过转轴与第二U型臂转动连接。

5.如权利要求1所述的无人机旋翼整体静平衡及单向动平衡测试系统，其特征在于：所述动平衡应力传感器组含有至少1个动平衡应力传感器；所述动平衡传感器底座包括底座本体；所述底座本体中部设有轴套拉力定位轴套安装孔，所述底座本体的外缘沿周向设有多个向外侧延伸的托臂，且所述托臂的数量与动平衡应力传感器数量相同；所述动平衡应力传感器一一对应安装在所述托臂上。