[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其具备：

电动机，其与车轮机械地连接；

发电机，其与内燃机机械地连接；

蓄电器，其与所述电动机及所述发电机电连接；

动力控制装置，其对所述电动机产生的动力进行控制，进行抑制所述车轮的滑移的牵引力控制；以及

动力调整装置，其在所述车轮产生了规定以上的滑移即过度滑移时，对所述电动机产生的动力在符号不发生反转的范围内进行调整，

所述车辆的特征在于，

所述动力控制装置基于所述蓄电器的温度或所述蓄电器的允许输入输出电力、以及产生了所述过度滑移的情况下所述牵引力控制下的转矩量，而在产生所述过度滑移前预先限制所述电动机产生的动力，

所述动力调整装置在产生所述过度滑移时不与所述电动机产生的动力协调地减少所述发电机的发电量，且在所述预先限制的产生了所述过度滑移情况下的所述牵引力控制下的转矩量的范围内不具有限制地在所述符号不发生反转的范围内对所述电动机产生的动力进行调整。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车辆还具备蓄电量控制装置，该蓄电量控制装置随着所述蓄电器的允许输入电力变小而将所述蓄电器的蓄电量的目标值降低至更低的值，

所述蓄电量控制装置在所述蓄电器的温度降低时，使所述目标值降低至目标剩余容量值，该目标剩余容量值是使所述蓄电器的允许输入电力向所述温度降低前的允许输入电力返回的值，

所述动力控制装置根据所述温度的降低或所述允许输入输出电力的降低来限制所述电动机产生的动力。