[发明专利]一种电芯输送设备在审
申请号: | 201811514714.9 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109502327A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 陈永滔;闵升;吴泽喜;潘新洪;呙德红 | 申请(专利权)人: | 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/52 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 仉玉新 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电芯 输送路径 输送模块 输送设备 接料单元 台卷绕机 转运 移载机构 装盘机 电芯极耳 夹角设置 生产效率 输出 电池 衔接 | ||
本发明公开了一种电芯输送设备,该电芯输送设备连接多台卷绕机的输出与装盘机的输入,电芯输送设备包括接料单元与转运单元,接料单元供多台卷绕机输出电芯,接料单元包括用于对应每台卷绕机设置的多组第一输送模块,形成呈夹角设置的第一输送路径与第二输送路径,转运单元包括第二输送模块,以及衔接部分第一输送模块与第二输送模块的移载机构,第二输送模块用于形成向装盘机输送电芯的第三输送路径,移载机构用于将第一输送路径与第二输送路径的电芯转运至第三输送路径,同时调整电芯极耳朝向。本发明技术方案能够提高电池的生产效率。
技术领域
本发明涉及电池制造技术领域,特别涉及一种电芯输送设备。
背景技术
卷绕好的电芯一般需经过装盘或套管等后续工序,套管机对电芯实施套管操作后形成电池,或者,装盘机对电芯实施装盘后形成电池模组等,以便于实现成品化生产。
一般地,相较于套管机或装盘机的上料节拍而言,卷绕机输出电芯的输出节拍较慢,由于难以通过单条传送带对电芯进行归整,以匹配两者的节拍,因此,成批量地流水生产时,容易造成效率损失。
目前,用户通过人手先将电芯从卷绕机取出来,并将电芯归整至料框内。然后,将料框搬运至装盘机或套管机附近,再通过人手对电芯进行上料。此操作费时费力,导致电池的生产效率较低。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种电芯输送设备,旨在提高电池的生产效率。
为实现上述目的,本发明提出一种电芯输送设备,所述电芯输送设备连接多台卷绕机的输出与装盘机的输入,所述电芯输送设备包括接料单元与转运单元,所述接料单元供多台所述卷绕机输出电芯,所述接料单元包括用于对应每台所述卷绕机设置的多组第一输送模块,形成呈夹角设置的第一输送路径与第二输送路径,所述转运单元包括第二输送模块,以及衔接部分所述第一输送模块与所述第二输送模块的移载机构,所述第二输送模块用于形成向所述装盘机输送电芯的第三输送路径,所述移载机构用于将所述第一输送路径与所述第二输送路径的电芯转运至所述第三输送路径,同时调整电芯极耳朝向。
优选地,所述第二输送模块包括第一传送带与第一步进电机,所述第一步进电机用于驱动所述第一传送带形成所述第三输送路径,每组所述第一输送模块包括第二传送带与第二步进电机,所述第二步进电机用于驱动所述第二传送带形成所述第一输送路径或所述第二输送路径,所述第一步进电机的运行速率倍数于所述第二步进电机的运行速率设置。
优选地,所述移载机构包括夹持部与具有旋转轴线的调节部,所述夹持部包括用于夹持电芯的夹爪,所述调节部与所述夹持部相连,所述调节部绕所述旋转轴线旋转所述夹爪,所述夹爪用于调节所述第一传送带或两条所述第二传送带的电芯极耳朝向呈同向设置。
优选地,其中两条所述第二传送带与一条所述第一传送带沿第一维度延伸设置,且位于所述第一传送带沿所述第一维度的两侧设置,所述调节部包括与所述夹爪相连的翻转组件,所述翻转组件绕所述旋转轴线往复转动一平角,用于转运位于其中一侧的所述第二传送带的电芯至所述第一传送带,且使所述电芯的极耳朝向调转。
优选地,所述翻转组件包括转轴与安装件,所述转轴可转动设置在所述安装件上,以形成所述旋转轴线,所述夹爪安装在所述转轴上。
优选地,所述翻转组件还包括摆杆与拨杆,所述摆杆与所述转轴相连以枢接在所述安装件上,所述拨杆包括用于与驱动器连接的主动侧,以及用于驱动所述摆杆的从动侧。
优选地,所述翻转组件还包括齿条与齿轮,所述齿轮与所述转轴同步转动设置,所述齿条包括用于与驱动器连接的主动侧,以及用于驱动所述齿轮的从动侧。
优选地,所述调节部包括平移组件,所述夹爪通过所述安装件安装在所述平移组件上,所述平移组件用于与第二驱动器相连,以移动所述夹爪。
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