[发明专利]步进运载轨道装置

权利要求书

1.一种步进运载轨道装置，包括机座、载具轨道，其特征在于：还包括上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，并且由下销钉板上的销钉组带动载具水平移动；上销钉板可上下往复运动，且下销钉板随上销钉板上下往复运动，上销钉板上的销钉组对载具进行定位；在上销钉板以及下销钉板位于最高点时，下销钉板上的销钉伸入载具中，上销钉板上的销钉脱离载具；在上销钉板以及下销钉板位于最低点时，上销钉板上的销钉组伸入载具中，下销钉板上的销钉脱离载具。

2.根据权利要求1所述的步进运载轨道装置，其特征在于：所述上销钉板由竖直传动机构带动上下往复运动；所述竖直传动机构包括水平滑轨、水平滑块以及竖直滑块，水平滑轨固定在机座上，水平滑块在驱动装置作用下在水平滑轨上滑动，水平滑块的上表面呈曲面形；所述竖直滑块水平方向上固定，在竖直滑块下方设置有一个滚轮，滚轮在水平滑块的上边面滚动；上销钉板固定在竖直滑块上。

3.根据权利要求2所述的步进运载轨道装置，其特征在于：所述下销钉板由水平传动机构带动，水平传动机构包括水平轨道以及滑块，在滑块上设置有若干个竖直的导柱，下销钉板上设置在导柱上，导柱随滑块在水平导轨上滑动带动下销钉板水平移动。

4.根据权利要求3所述的步进运载轨道装置，其特征在于：在竖直滑块上设置有滑槽，在滑槽中设置有滚轮，滚轮设置有突出的中心轴，中心轴伸入下销钉板中带动下销钉板上下往复运动。

5.根据权利要求4所述的步进运载轨道装置，其特征在于：所述竖直滑块上也设置有竖直的导柱，导柱穿过载具轨道与载具轨道滑动配合，上销钉板设置在该导柱的顶部。

6.根据权利要求5所述的步进运载轨道装置，其特征在于：在上销钉板还设置有缺陷部，缺陷部形状与载具相配合。