[发明专利]电子地图停车场更新方法、装置及设备

权利要求书

1.一种电子地图停车场更新方法，其特征在于，包括：

获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息；

将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断所述路边图像是否为路边停车场；

若所述路边图像为路边停车场，则将所述位置信息发送至地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路边停车场图像中包含多组边界形状特征和边界颜色特征的对应关系；

所述将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断所述路边图像是否为路边停车场，包括：

获取所述路边图像的目标边界形状特征和目标边界颜色特征；

若查询预存的路边停车场图像中的多个边界形状特征中存在所述目标边界形状特征，则判断所述目标边界形状特征对应的路边停车场图像的边界颜色特征是否与所述目标边界颜色特征一致；

若一致，则确定所述路边图像为路边停车场，若不一致，则确定所述路边图像不是路边停车场。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息，包括：

获取汽车在行驶过程中所述车载图像采集设备实时拍摄的路边图像；

采集车载定位设备获取的与所述实时拍摄的路边图像对应的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述路边图像为路边停车场，识别所述路边图像中是否包含至少一种停车标识，其中所述至少一种停车标识包括图片停车标识、中文停车标识和英文停车标识；

若所述路边图像中包含至少一种停车标识，则将识别到的停车标识发送至所述地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器将所述识别到的停车标识及其对应的位置信息进行存储。

5.一种电子地图停车场更新方法，其特征在于，包括：

接收图像处理服务器发送的位置信息，其中所述位置信息是由图像处理服务器获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息，并将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，确定所述路边图像为路边停车场时发送的；

根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新之前，还包括：

判断所述位置信息是否存在于所述电子地图停车场信息中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括道路名称和第一经纬度坐标，所述判断所述位置信息是否存在于所述电子地图停车场信息中，包括：

若所述电子地图停车场信息中存在所述道路名称的目标停车场，且所述目标停车场的第二经纬度坐标与所述第一经纬度坐标的距离差值小于预设阈值，则确定所述电子地图停车场信息中存在所述位置信息；

或者，

若所述电子地图停车场信息中不存在包含所述道路名称的目标停车场，或，所述目标停车场的第二经纬度坐标与所述第一经纬度坐标的距离差值大于或等于所述预设阈值，则确定所述电子地图停车场信息中不存在所述位置信息。

8.根据权利要求5至7任一项所述的方法，其特征在于，所述电子地图停车场信息存储于数据融合数据库中，所述方法还包括：

接收用户终端发送的路边停车场查询请求；

根据所述路边停车场查询请求，查询地图供应商数据库，得到第一查询结果，其中所述地图供应商数据库中包含地图供应商提供的停车场位置信息；

根据所述路边停车场查询请求，查询所述数据融合数据库，得到第二查询结果；

根据所述第一查询结果和所述第二查询结果，确定综合查询结果，并将所述综合查询结果返回所述用户终端。