[发明专利]一种全自动预热炉

权利要求书

1.一种新型全自动预热炉，其特征在于，包括炉体框架以及电池上料工位、电池加热工位和电池下料工位，所述炉体框架内设有加热腔，所述电池加热工位位于加热腔内，所述电池上料工位位于电池加热工位的前部，所述电池下料工位位于电池加热工位的后部，所述加热腔内上下依次设置数层托盘式发热板，所述托盘式发热板通过发热板导向组件可水平移动的固定在炉体框架内，还包括推动托盘式发热板前后移动以在电池上料工位、电池加热工位以及电池下料工位之间转换的发热板拨动装置。

2.根据权利要求1所述的新型全自动预热炉，其特征在于，所述发热板拨动装置对称安装于炉体框架的左右两侧部，所述发热板拨动装置包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及安装于Z轴机构驱动端的拨片，所述拨片上设有卡槽；

所述X轴机构包括第一X轴滑轨、位于第一X轴滑轨正上方的第二X轴滑轨、通过第一X轴滑块与第一X轴滑轨滑动连接的第一X轴移动板、通过第二X轴滑块与第二X轴滑轨滑动连接的第二X轴移动板、固定于第一X轴移动板上的X轴驱动电机、固定于X轴驱动电机驱动端的直齿轮以及设于第一X轴滑轨侧部的齿条，所述直齿轮与齿条啮合连接，所述第一X轴移动板、第二X轴移动板之间垂直固定有数根导柱，所述X轴驱动电机驱动直齿轮与齿条啮合运动以左右移动第一X轴移动板和第二X轴移动板；

所述Y轴机构包括垂直位于第一X轴移动板和第二X轴移动板之间的Y轴导柱和Y轴丝杆、通过Y轴直线轴承与Y轴导柱滑动连接的Y轴升降板、固定于Y轴丝杆下端部的第二锥齿轮、固定于第一X轴移动板上的Y轴驱动电机以及固定于Y轴驱动电机驱动端的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合连接，所述Y轴丝杆通过Y轴丝杆螺母与Y轴升降板连接，所述Y轴驱动电机驱动第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合运动以带动Y轴丝杆转动，所述Y轴丝杆转动以驱动Y轴升降板上下运动以对应不同层高的发热板；

所述Z轴机构包括设于Y轴升降板上的Z轴气缸，所述Z轴气缸的驱动端通过L型连接块固定连接拨片。

3.根据权利要求2所述的新型全自动预热炉，其特征在于，所述炉体框架上设有数层用于限位支撑托盘式发热板的导向条，所述托盘式发热板包括底部发热板、垂直固定于底部发热板前后两侧部的保温板、垂直固定于底部发热板左右两侧部的固定板，所述固定板的外侧固定有发热板拨动块，所述托盘式发热板内部设置数个电池放置工位。

4.根据权利要求3所述的新型全自动预热炉，其特征在于，所述每个电池放置工位由两个导向限位块及位于导向限位块两侧的气爪避空位组成，所述两个导向限位块的上端部为相向设置的斜劈以形成V型导向。

5.根据权利要求3所述的新型全自动预热炉，其特征在于，所述发热板导向组件包括固定于固定板侧部的滑块以及固定于炉体框架上的线轨，所述线轨的长度覆盖电池上料工位、电池加热工位以及电池下料工位。

6.根据权利要求5所述的新型全自动预热炉，其特征在于，所述电池上料工位的一侧设有上料模组，所述电池下料工位的一侧设有下料模组，所述上料模组包括用于将电池输送到电池上料工位正下方的上料移载机构以及将上料移载机构上的电池夹取并放置到位于电池上料工位的托盘式发热板的上料机械手；所述下料模组包括用于将电池从位于电池下料工位的托盘式发热板上取下并放置到下料移载机构上的下料机械手以及将电池从电池下料工位正下方的电池输送至炉体外部的下料移载机构。

7.根据权利要求6所述的新型全自动预热炉，其特征在于，还包括发热板除尘装置，所述发热板除尘装置包括设于所述上料机械手、下料机械手上的除尘毛刷以及设于托盘式发热板上的负压吸尘管道，所述负压吸尘管道固定于两保温板的内侧，所述负压吸尘管道上靠近托盘式发热板的一侧设有多个吸尘孔，所述底部发热板上靠近负压吸尘管道的一侧部设有斜坡段以集尘，所述负压吸尘管道的一端通过气管连通负压风机。

8.根据权利要求7所述的新型全自动预热炉，其特征在于，还包括设于托盘式发热板的固定板外侧的拖链，所述托盘式发热板的线缆、气管置于拖链内部。