[发明专利]一种标记点辅助混合现实技术的肝动脉穿刺定位技术

说明书

本发明涉及一种标记点辅助混合现实技术的肝动脉穿刺定位技术，该方法包括以下步骤：（1）在人体腹部放置至少3个由仿骨材料制成的标记片，至少3个标记片形成一个平面，并在标记片放置的位置进行涂色标记；（2）CT扫描生成二维图像；（3）二维图像经过三维重建技术得到3D模型；（4）利用混合现实设备，将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配；（5）确认穿刺针的位置、角度和深度；（6）进针后，对肝动脉所在位置进行染色定位。本发明利用混合现实技术对股动脉的位置进行精准定位，不需要进行多次扫描以及多次穿刺，彻底克服了盲穿的弊病，大大减轻了患者的痛苦，提高了手术效率。

技术领域

本发明属于图像识别和医学图像处理领域，涉及一种标记点辅助混合现实技术的肝动脉穿刺定位技术。

背景技术

介入疗法是利用X线透视、CT定位、B型超声仪等医疗影像设备做导向，将特制的导管或器械经人体动脉、静脉进入人体。其中最常用的是股动脉，股动脉发自髂外动脉，在大腿根部紧靠腹股沟韧带下方，在股三角腹股沟韧带处可触及股动脉搏动。从耻骨联合到髂外前上棘做一连线，股动脉恰在这一连线中点、腹股沟韧带处通过。股动脉在腹股沟处几乎是平行于脊柱的。但是从股动脉进入人体主动脉穿刺行程过长，在中间过程容易造成穿刺困难，因此，人们现在也在寻找其他的穿刺位置。肝部也有一条动脉连接主动脉，可以大大缩短穿刺的行程，但由于肝脏位于人体腹腔内部，定位是个很大的难题。CT扫描能在一定程度上起到辅助的作用，还不能实现精准定位。

混合现实指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境，在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。混合现实的实现需要在一个能与现实世界各事物相互交互的环境中，如果一切事物都是虚拟的那就是虚拟现实，如果展现出来的虚拟信息只能简单叠加在现实事物上，那就是增强现实。将二者的优势结合即为混合现实的最终目的所在。目前，将混合现实技术应用于临床，将会有利于实施精准手术，大大降低了手术的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种标记点辅助混合现实技术的肝动脉穿刺定位技术，克服目前肝动脉位于人体腹腔内部，不能精准定位，以至于不能从肝动脉穿刺进入主动脉的问题。

本发明通过以下技术方案来实现：一种标记点辅助混合现实技术的肝动脉穿刺定位技术，该方法包括以下步骤：

（1）在人体腹部放置至少3个由仿骨材料制成的标记片，至少3个标记片形成一个平面，并在标记片放置的位置进行涂色标记；

（2）CT扫描生成二维图像；

（3）二维图像经过三维重建技术得到3D模型；

（4）利用混合现实设备，将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配；

（5）确认穿刺针的位置、角度和深度；

（6）进针后，对肝动脉所在位置进行染色定位。

进一步的，所述的标记片为3-6个。

进一步的，所述的标记片为4-6个，其中至少3个标记片形成一个平面，其他标记片与这3个标记片形成的平面处于不同的平面上。

进一步的，所述的仿骨材料为聚乳酸。

进一步的，所述的混合现实设备为微软Hololens眼镜。

采用上述技术方案的积极效果：本发明利用混合现实技术对肝动脉的位置进行精准定位，克服了腹腔内部器官定位困难的问题，也同时克服了从股动脉穿刺行程过长，容易造成穿刺过程困难的问题，大大减轻了患者的痛苦，提高了手术效率，降低手术风险，减少医患纠纷，拥有着良好的商业前景和价值。

附图说明

图1是本发明的示意图。

具体实施方式