[发明专利]电动轮矿车自动制动控制系统及其方法

权利要求书

1.一种电动轮矿车自动制动控制系统，其特征在于，包括：

自动驾驶控制器，通过线束分别与液压制动阀块和电驱动控制系统相连接，接收调度层输入的车速信号，根据车速信号形成液压制动信号和电缓行信号，液压制动信号和电缓行信号分别控制液压制动阀块和电驱动控制系统的输出；

液压制动阀块，其输出端通过液压管路与液压制动器相连接，用于将自动驾驶控制器的液压制动信号转化为液压压力信号，并将液压压力信号发送给液压制动器；

液压制动器，用于将液压压力信号转化为机械制动力；

电驱动控制系统，其输出端通过电缆与轮电机相连接，用于将自动驾驶控制器的电缓行信号转化为电缓行输出信号，并将电缓行输出信号发送给轮电机；

轮电机，接收电驱动控制系统输出的电缓行输出信号，并将电缓行输出信号转化为电缓行制动力；

车轮，用于将液压制动器输出的机械制动力和轮电机输出的电缓行制动力转化为车轮的轮胎与地面的摩擦力，实现车辆的制动动作；液压制动器和轮电机的输出端分别通过机械结构与车轮连接。

2.如权利要求1所述电动轮矿车自动制动控制系统，其特征在于，液压制动器的输入端设置有制动压力传感器，制动压力传感器实时测量液压制动器输入端的液压压力，并将压力信号反馈至自动驾驶控制器；轮电机的输出端设置有轮速传感器，轮速传感器用于实时测量轮电机的输出转速，并将输出转速反馈至自动驾驶控制器；车轮上设置有GPS定位系统，GPS定位系统实时测量车辆实际行驶速度，并将GPS车速信号反馈至自动驾驶控制器；自动驾驶控制器根据接收到的GPS车速信号、制动压力传感器反馈的压力信号、轮速传感器反馈的轮电机输出转速，及时对液压制动阀块和电驱动控制系统的输出进行调整，实现整车制动反馈。

3.如权利要求2所述电动轮矿车自动制动控制系统，其特征在于，自动驾驶控制器根据压力信号对液压制动阀块的输出进行调整，实现液压制动反馈。

4.如权利要求2所述电动轮矿车自动制动控制系统，其特征在于，自动驾驶控制器接收输出转速，根据输出转速对电驱动控制系统的输出进行调整，实现电缓行制动反馈。

5.如权利要求2所述电动轮矿车自动制动控制系统，其特征在于，自动驾驶控制器接收GPS车速信号，根据GPS车速信号及时对液压制动阀块和电驱动控制系统的输出进行调整，实现整车制动反馈。

6.一种电动轮矿车自动制动控制方法，包括：

自动驾驶控制器通过线束分别与液压制动阀块和电驱动控制系统相连接，接收调度层输入的车速信号，根据车速信号形成液压制动信号和电缓行信号，液压制动信号和电缓行信号分别控制液压制动阀块和电驱动控制系统的输出；

液压制动阀块的输出端通过液压管路与液压制动器相连接，将自动驾驶控制器的液压制动信号转化为液压压力信号，并将液压压力信号发送给液压制动器，液压制动器将液压压力信号转化为机械制动力；

电驱动控制系统的输出端通过电缆与轮电机相连接，将自动驾驶控制器的电缓行信号转化为电缓行输出信号，并将电缓行输出信号发送给轮电机；轮电机接收电驱动控制系统输出的电缓行输出信号，并将电缓行输出信号转化为电缓行制动力；

液压制动器和轮电机的输出端分别通过机械结构与车轮连接，车轮将液压制动器输出的机械制动力和轮电机输出的电缓行制动力转化为车轮的轮胎与地面的摩擦力，实现车辆的制动动作。

7.如权利要求5所述电动轮矿车自动制动控制方法，其特征在于，液压制动器的输入端设置有制动压力传感器，制动压力传感器实时测量液压制动器输入端的液压压力，并将压力信号反馈至自动驾驶控制器；轮电机的输出端设置有轮速传感器，轮速传感器用于实时测量轮电机的输出转速，并将输出转速反馈至自动驾驶控制器；车轮上设置有GPS定位系统，GPS定位系统实时测量车辆实际行驶速度，并将GPS车速信号反馈至自动驾驶控制器；自动驾驶控制器根据接收到的GPS车速信号、制动压力传感器反馈的压力信号、轮速传感器反馈的轮电机输出转速，及时对液压制动阀块和电驱动控制系统的输出进行调整，实现整车制动反馈。