[发明专利]一种快速实现Android车机冷启动全景倒车的方法

权利要求书

1.一种快速实现Android车机冷启动全景倒车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100)系统加载微控制单元固件和内核控制单元；

S200)启动微控制单元并初始化共享内存区域，同时初始化传感摄像头和显示接口；

S300)检测是否存在倒车信号；

S400)启动Android系统并进入倒车应用，开启倒车流程；

S500)调用复用显示接口；

S600)传输倒车全景数据至车载显示平台；

S700)车载显示平台实时显示倒车过程中的全景景象。

2.根据权利要求1所述的一种快速实现Android车机冷启动全景倒车的方法，其特征在于，步骤S100和S200中所述的微控制单元用于初始化硬件资源。

3.根据权利要求1所述的一种快速实现Android车机冷启动全景倒车的方法，其特征在于，步骤S300中当系统判断未能接收倒车信号时，车载屏幕显示切换至Android正常启动画面。

4.根据权利要求1所述的一种快速实现Android车机冷启动全景倒车的方法，其特征在于，步骤S400判断Android是否启动完成，如能够正常启动，则在微控制单元释放资源及共享内存区域后进入倒车应用。

5.根据权利要求1所述的一种快速实现Android车机冷启动全景倒车的方法，其特征在于，步骤S400判断Android是否启动完成，如未能正常启动，则进行以下子步骤：

S401)判断相机串行接口和显示接口是否初始化，如是，直接跳转至S404步骤，如否，进行S402步骤；

S402)微控制单元对相机串行接口和显示接口进行初始化操作，并设置标志；

S403)系统缓冲队列初始化；

S404)启动倒车功能；

S405)传感单元初始化；

S406)导入全景拼接接口。

6.根据权利要求5中所述的一种快速实现Android车机冷启动全景倒车的方法，其特征在于，步骤S405所提及的传感单元用于采集车辆周边环境视频数据。

7.根据权利要求5所述的一种快速实现Android车机冷启动全景倒车的方法，其特征在于，S406中所提到的全景拼接接口与special接口对接用于实现车辆倒车时的全景效果。

8.根据权利要求7所述的一种快速实现Android车机冷启动全景倒车的方法，其特征在于，所述special接口可以兼容相机串行接口，用于建立与相机串行接口和全景算法输出接口的对接，实现显示输出。