[发明专利]一种基于DSP通用平台在线升级方法

说明书

本发明涉及一种基于DSP通用平台在线升级方法，属于软件在线升级技术领域。本发明利用基于DSP监控通用平台，可以响应综控机对码指令判断待升级软件代号、烧写地址和烧写长度，响应升级指令自动对DSP软件、FPGA硬件、随动参数固化区进行在线升级固化，具备在升级失败情况下继续进行在线升级功能，同时兼容DSP监控程序自升级功能，监控软件状态固化，可以有效防止软件意外“烧死”，为后续调试过程中导引头软件不开盖升级提供了技术支持。

技术领域

本发明属于软件在线升级技术领域，具体涉及一种基于DSP通用平台在线升级方法。

背景技术

DSP软件、FPGA硬件出厂固化随导引头交付总体后，在系统联调、半实物仿真过程中有升级需求时，为了保证产品状态，不允许对产品进行拆装，无法利用仿真器进行固化升级。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何实现对DSP软件、FPGA硬件程序以及随动参数更新，并可以有效防止软件意外“烧死”，实现导引头软件不开盖升级，提升产品的可维护性。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于DSP通用平台在线升级方法，包括以下步骤：

步骤一、生成待固化升级的程序文件

程序文件结构由文件头和数据体组成，文件头包含程序升级所需要的信息，包含设备编码、厂商限制标志、厂商编码、软件代号及通道号、软件版本号、数据体CRC32检验和、数据体字节长度和升级任务等待时间，数据体为实际待升级程序和/或随动烧写参数，包含烧写地址、烧写字节长度和固化数据；

步骤二、设备对码

导引头弹上设备收到综控机发送的对码指令后，对对码数据和软件代号进行判断，假如对码成功，完成文件头的CRC32校验，校验结果正确时读取文件头中的数据体CRC32校验和、数据体字节长度信息，进入下一步进行后续软件升级流程并反馈对码结果，否则上报对码失败结果；

步骤三、FLASH擦除

进行Flash器件的清除操作，反馈执行正确的指令响应；

步骤四、软件上传

DSP软件根据软件上传指令接收综控机发送的单帧软件升级数据，首先进行CRC32校验，判断“软件升级数据检验和字”是否正确，若“软件升级数据检验和字”正确，则将软件升级数据保存到RAM缓存，并向综控机返回写入成功结果，如果校验失败则向综控机返回“程序写入错误反馈”；综控机收到导引头返回的结果后，判断此帧软件数据是否写入成功，如果写入成功，继续发送下一包数据，直到发送完毕；否则输出写入失败信息；

步骤五、全帧校验

软件升级数据发送完成后，DSP软件接收综控机发送的全帧校验指令，DSP软件对RAM缓存中的程序数据进行CRC32校验，校验成功后对目标软件进行FLASH擦除、烧写以及固化后FLASH数据检验操作，处理完成后向综控机反馈全帧校验结果。

优选地，在步骤五之后还包括步骤六、升级后通电检查：对升级后的设备状态进行确认，若检查结果正常，说明升级成功。

优选地，升级后的设备状态信息包括版本号、导引头参数。

(三)有益效果

本发明利用基于DSP监控通用平台，可以响应综控机对码指令判断待升级软件代号、烧写地址和烧写长度，响应升级指令自动对DSP软件、FPGA硬件、随动参数固化区进行在线升级固化，具备在升级失败情况下继续进行在线升级功能，同时兼容DSP监控程序自升级功能，监控软件状态固化，可以有效防止软件意外“烧死”，为后续调试过程中导引头软件不开盖升级提供了技术支持。