[发明专利]一种冶炼渣包缓冷处理调度控制方法

说明书

本发明公开了一种冶炼渣包缓冷处理调度控制方法，于缓冷场设置冶金门式起重机和洒水机；调控冶金门式起重机对冶炼渣包的运转以及洒水机对冶炼渣包的冷却，包括以下步骤：根据目标位置，实时读取当前位置，规划运行路线，定位冶金门式起重机；根据库位状态，进行吊具上升、下降运动；洒水机调度，根据洒水策略产生洒水任务表，轮询洒水任务表，若有符合的洒水任务，启动空闲洒水机进行洒水；洒水控制，根据待冷却对象的面积、数量、当前温度进行洒水量、洒水时长的控制；防撞控制，根据冶金门式起重机的位置以及洒水机的位置，进行洒水机安全避让。本发明符合安全、节能、环保、可持续发展的要求，自动化、智能化程度高，具有重要的推广意义。

技术领域

本发明涉及一种冶炼渣包缓冷处理调度控制方法。

背景技术

现代铜、铅、锌的冶炼80％是通过火法冶炼生产，随着冶炼技术的快速发展，精矿等原料日渐匮乏，如何在冶炼炉渣中，提高有价金属的回收率成为了广大生产企业的研究课题。目前将冶炼炉渣进行缓冷后，选矿回收有价金属，已逐渐成为主流工艺。渣包缓冷工艺作用在于将熔融态的炉渣冷却为固态炉渣再送选矿处理,处于熔炼车间和渣选车间承上启下的位置，当前渣包缓冷的主流工艺均采用自然缓冷+喷淋水缓冷(人工操作)，炉渣缓冷时间一般控制在56h～64h较为合适，合理控制炉渣缓冷速度，能够优化入选炉渣铜颗粒的粒度嵌布，有利于浮选指标的提高，而现有工艺下，该缓冷时间长短的控制大多采用人工记录，无法对缓冷时间进行准确过程控制，影响回收铜颗粒的浮选指标。同时未经严格控制自然缓冷的渣包，炉渣表面未充分冷却凝固结壳，在喷淋工艺阶段，经常出现炸包放炮现象，已冷却凝固的大块炉渣夹杂着未凝结的高温渣铜溶体，在爆炸产生的冲击波中飞溅而出，严重威胁生产现场作业人员的安全，并严重损坏周围设备和设施，甚至造成火灾，危害极大。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一冶炼渣包缓冷处理调度控制方法，本方法能够对缓冷过程进行自动控制，缓冷时间可控，渣包冷却效果好，自动化程度高。

本发明目的通过以下技术方案实现：

提供一种冶炼渣包缓冷处理调度控制方法，于缓冷场设置冶金门式起重机和洒水机；调控冶金门式起重机对冶炼渣包和运转以及洒水机对冶炼渣包的冷却，包括以下步骤：

根据目标位置，实时读取当前位置，规划运行路线，定位冶金门式起重机；根据库位状态，进行吊具上升、下降运动；

洒水机调度，根据洒水策略产生洒水任务表，轮询洒水任务表，若有符合的洒水任务，启动空闲洒水机进行洒水；

洒水控制，根据待冷却对象的面积、数量、当前温度进行洒水量、洒水时长的控制；

防撞控制，根据冶金门式起重机的位置以及洒水机的位置，进行洒水机安全避让。

本方案中，冶炼渣包的运转采用冶金门式起重机，采用洒水机进行渣包冷却，实现对洒水机工作分配，洒水的准确控制，冶金门式起重机和洒水机的避让。本方案渣包运转控制和洒水过程能顺利进行，实现了整个缓冷处理的可控化和自动化。

进一步地，所述冶炼渣包缓冷场的两侧设有轨道，所述冶金门式起重机、洒水机沿轨道交替设置。本方案中，对冶金门式起重机和洒水机的合理布局，有利于缓冷场中设备的调度控制：相邻的冶金门式起重机和洒水机可被调控为负责同一区域的渣包运转和处理；如其中一洒水机故障，可以调度与冶金门式起重机另一相邻的洒水机进行洒水处理，同理，当其中一冶金门式起重机故障，可以调度与洒水机另一相邻的冶金门式起重机来进行渣包吊运。

进一步地，所述目标位置包括渣包库位、渣包牵引车位置和倾倒工位；所述库位状态包括空位、空包、未冷却重包、已冷却重包。本方案中，明确区分了目标位置和库位状态，规划了在不同目标位置和不同库位状态时，冶金门式起重机对冶炼渣包的运转。