[发明专利]多驱型乘客输送设备的制停控制系统

权利要求书

1.一种多驱型乘客输送设备的制停控制系统，其特征在于，其包括控制器、N个主驱动器、N个主制动器，N为大于1的正整数， N个主制动器用于分别制动N个主驱动器，主制动器有立即制动、迟延制动两种状态，当控制器输出制动指令后，迟延状态主制动器较立即制动状态主制动器延时设定时间动作；

当N个主制动器均为立即制动状态，在控制器输出制动指令后，如果空载乘客输送设备的制停距离小于标准要求下限值，则控制器控制将第1个主制动器的状态变更为迟延制动状态；

当第1个主制动器到第i个主制动器为迟延制动状态，第i+1个主制动器到第N个主制动器为立即制动状态，i为小于N的正整数，在控制器输出制动指令后，如果空载时乘客输送设备的制停距离小于标准要求下限值，则控制器控制将第i+1个主制动器的状态变更为迟延制动状态。

2.根据权利要求1所述的多驱型乘客输送设备的制停控制系统，其特征在于，

所述设定时间为1秒到4秒。

3.根据权利要求1所述的多驱型乘客输送设备的制停控制系统，其特征在于，

当第1个主制动器到第i个主制动器为迟延制动状态，第i+1个主制动器到第N个主制动器为立即制动状态，所述控制器加电后，先进行系统状态自检，如果乘客输送设备的最近两次空载制停距离在标准要求下限值同标准要求上限值之间，但最近一次空载制停距离大于前一次的空载制停距离，则控制器控制将第i个主制动器的状态复位为立即制动状态。

4.根据权利要求3所述的多驱型乘客输送设备的制停控制系统，其特征在于，

标准要求下限值为0.2m，标准要求上限值为1m。

5.根据权利要求1所述的多驱型乘客输送设备的制停控制系统，其特征在于，

多驱型乘客输送设备的制停控制系统还包括M个辅驱动器及M个附加制动器，M个附加制动器用于分别制动M个辅驱动器，M为正整数；附加制动器有激活状态和休眠状态两种状态，当主制动器发出制动指令后，立即制动状态主制动器与激活状态附加制动器同时动作，休眠状态附加制动器较激活状态附加制动器延时设定时间动作；

当N个主制动器均为立即制动状态，第1个附加制动器到第j个附加制动器为激活状态，第j个附加制动器到第M个附加制动器为休眠状态，j为小于M的正整数,在控制器输出制动指令后，如果空载乘客输送设备的制停距离大于标准要求上限值，则控制器控制将第j+1个附加制动器的状态变更为激活状态。

6.根据权利要求5所述的多驱型乘客输送设备的制停控制系统，其特征在于，

N=2*M或N=2*M+1。

7.根据权利要求5所述的多驱型乘客输送设备的制停控制系统，其特征在于，

主驱动器通过全变频方式驱动；

主制动器线圈、辅制动器线圈的供电回路均分别单独设置有继电器及延时控制装置；

当所述控制器输出制动指令后所述继电器接通；

所述控制器通过使延时控制装置使能或复位，使相应主制动器进入立即制动状态或迟延制动状态，或者使相应附加制动器进入激活状态或休眠状态。