[发明专利]一种整套餐具自动发放方法及装置

权利要求书

1.一种整套餐具自动发放方法，包括外壳、按钮、碗推送机构、餐盘吸取机构、餐盘储存室、筷子储存室、餐盘传送机构、筷子推送机构、光电开关和控制器，其特征在于：外壳的右侧面开有餐具出口，餐具出口的下表面设有光电开关，所述的碗推送机构又包括碗推送机架、碗推送电机、碗丝杠、碗丝杠滑块、弹性出口和联轴器，所述的餐具吸取机构又包括餐盘吸取机架、吸取电机、吸取电机支架、吸取抓手、真空发生器、吸盘、推动杆和小齿轮，所述的筷子推送机构又包括筷子推送机架、主动轴、筷子电机、筷子电机支架、主动轴一、从动轴一和传送带，所述的餐盘储存室又包括餐盘电机、餐盘电机支架、餐盘丝杠和餐盘丝杠滑块，所述的餐具传送台又包括传送台机架，传送电机、餐具传送带、传送电机支架、主动轴和从动轴，包含以下步骤：

(1)餐盘储存室能够储存餐盘，并且通过控制器控制餐盘电机转动带动餐盘丝杠上部的餐盘丝杠滑块上下运动，从而实现餐盘持续供应；

(2)餐盘吸取机构顶端的吸盘能够吸取餐具，然后碗推送机构的碗推送电机工作，带动碗丝杠上部的碗丝杠滑块带动整个空间的碗向前移动一个碗的距离，使得碗冲弹性出口挤出，从而滑落到餐盘上；

(3)筷子推送机构的筷子电机每次工作能够带动传送带工作，使得筷子滑落到餐盘上；

(4)餐盘吸取机构的吸取电机转动，使得餐盘能够放置在餐具传送带上，传送电机转动，还得成套的餐具能够出现在餐具出口，餐具出口的光电开关能够检测到餐具是否出现，餐具出现时传送电机停止工作。

2.一种整套餐具自动发放装置，是由外壳、按钮、碗推送机构、餐盘吸取机构、餐盘储存室、筷子储存室、餐盘传送机构、筷子推送机构、光电开关和控制器组成的，其特征在于：所述的外壳的上表面分别开有筷子放置口和碗放置口，外壳的底面从左向右以此开有餐具吸取机构安装孔、碗推送机构安装孔和餐具储存室安装孔，外壳后侧面开有筷子储存室安装孔，外壳右侧面中间位置开有餐具出口，所述餐具出口的下侧开有餐具传送台安装孔，餐具出口的右侧设有按钮，所述的碗推送机构通过碗推送机构安装孔安装在外壳的底面，且碗推送机构设置在碗放置口的下部，所述的餐盘吸取机构通过餐盘吸取机构安装孔安装在外壳的底面，且餐盘吸取机构设置在碗推送机构的下部，餐盘吸取机构的右侧设为餐盘储存室，所述的餐盘储存室通过餐盘储存室安装孔安装在外壳的底面，所述的筷子推送机构设置在餐盘收集室的后侧，餐盘储存室的右上方为餐具传送台，餐具传送台的上表面与餐具出口相平齐，所述的筷子储存室通过筷子储存室安装在外壳的内壁后侧面，筷子储存室的上表面能够与筷子放置口的位置相匹配，所述的筷子推送机构位于筷子储存室的下方，筷子推送机构还包括筷子推送机架、主动轴、筷子电机、筷子电机支架、主动轴一、从动轴一和传送带，所述的筷子推送机架上表面前侧设有从动轴一安装台，筷子推送机架上表面后部设有主动轴一安装台，筷子推送机架的后侧设有筷子滑台，所述的从动轴一安装在从动轴一安装台内，所述的主动轴一安装在主动轴一安装台内，所述的主动轴一和从动轴一之间张紧有传送带，所述的传送带上方开有V型筷子放置槽，所述的筷子储存室的下部紧贴传送带，且筷子的储存室下部开口与V型筷子放置槽相配合，所述的筷子电机通过筷子电机支架安装在筷子推送机架上，筷子电机的输出轴能够与主动轴一相连接，所述的筷子储存室的长和宽能够与筷子的大小相匹配，所述的V型筷子放置槽的深度为两个筷子的厚度，所述的筷子电机为步进电机，筷子电机转动每次带动传送带前进一个V型筷子放置槽的间隔距离，所述的控制器与碗推送机构、餐盘吸取机构、餐盘储存室、餐具传送机构、筷子推送机构和光电开关通过导线连接，所述的餐具出口的下表面设有光电开关。

3.如权利要求2所述的一种整套餐具自动发放装置，其特征在于：所述的碗推送机构包括碗推送机架、碗推送电机、碗丝杠、碗丝杠滑块、弹性出口和联轴器，所述的碗推送机架上部两侧凸起形成长条状空间，能够盛放碗，碗推送机架的上部一侧设有碗推送电机安装孔，所述的碗推送电机通过玩推送电机安装孔安装在玩推送机架的上部一侧，所述两侧凸起的内部设有凹槽，两侧凸起的前后两端开有碗丝杠安装孔，所述的碗丝杠通过碗丝杠安装孔安装在凸起的凹槽内，所述的碗推送电机的输出轴通过联轴器与碗丝杠连接，所述的弹性出口设置在凸起的尾部，所述的弹性出口后侧设有碗滑台，所述的碗丝杠滑块配合安装在碗丝杠上，所述碗滑台的尾部边缘能够位于餐盘的上端。