[发明专利]一种双通道感应同步器的数据耦合方法

说明书

本发明涉及一种双通道感应同步器的数据耦合方法，属于测角系统技术领域。本发明可实现双通道感应同步器快速、准确的数据耦合；在感应同步器粗通道精度不高的情况下(≤0.4°)就能实现数据正确耦合；算法简单，能够在DSP或单片机中实现，便于集成在便携式设备中。

技术领域

本发明属于测角系统技术领域，具体涉及一种双通道感应同步器的数据耦合方法。

背景技术

目前采用双通道感应同步器组成的测角系统得到了广泛应用。在双通道感应同步器测角系统中，需要对感应同步器输出的两组数据(粗通道和精通道数据)进行耦合，才能得到正确的绝对角度数据。传统的数据耦合方法大多将粗、精通道数据进行简单的叠加，但该方法在粗通道数据精度不高的情况下容易造成数据叠加错误，从而造成最终角度数据产生跳变。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种可在DSP中实现的双通道数据耦合方法，能够在粗通道误差≤0.4°的情况下实现角度正确耦合。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双通道感应同步器的数据耦合方法，该方法对感应同步器输出的粗通道和精通道两组数据进行耦合，得到正确的绝对角度数据，包括以下步骤：

采集双通道感应同步器测角系统中感应同步器粗、精两个通道的角度数据，设绝对角度数据的真值为a.b，其中a表示1°以上的角度值，b表示0.1°位的值，设感应同步器粗通道在0.1°位的测角误差为Δ,则粗测角度为：

其中,为感应同步器粗通道测量得到的整数角度值；为感应同步器粗通道测量得到的0.1°位值，设感应同步器精通道测得的0.1°位的值为

将式(1)0.1°位值减得

设粗通道的测角误差界为ε,即：

|Δ|<ε (3)

则得到式(2)的取值范围，所得式(2)的三个取值范围不能重叠，由此得到粗通道的测角误差界的范围为

ε<5 (4)

即如要得到正确的粗、精组合，则需粗通道的测角误差的绝对值小于0.5°，Δ取整值，误差界限ε定为4；

然后利用粗、精通道在0.1°位的值的差来判断是否有1°位的错误借位或进位并对其进行修正。

优选地，所述修正的方法如下：

设双通道测角系统中，粗通道的测角误差不大于0.4°,则比较粗、精通道的0.1°位值,若：

①差值的绝对值不大于4，则说明粗测通道没有1°位的错误借位或进位，所得1°位的值是真值，不修正；

②差值大于等于6，则说明粗通道有1°位的误借位，将其所得的1°位的值加1以得到真值，即正确的绝对角度数据；

③差值小于-6,则说明粗通道有1°位的误进位，将其所得的1°位的值减1以得到真值，即正确的绝对角度数据；

④认为差值绝对值为5的情况不存在。

优选地，将所述修正方法写成公式形式为：

(三)有益效果

本发明可实现双通道感应同步器快速、准确的数据耦合；在感应同步器粗通道精度不高的情况下(≤0.4°)就能实现数据正确耦合；算法简单，能够在DSP或单片机中实现，便于集成在便携式设备中。

附图说明