[发明专利]一种通用型步进电机驱动装置在审
| 申请号： | 201811515996.4 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109672375A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 杨玉良;段东建 | 申请（专利权）人： | 天津津航技术物理研究所 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40;H02P8/34 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进电机驱动装置 通用型 串口 电机驱动装置 绝对位置信息 上位机控制 上位机通讯 步进电机 电路实现 单片机 上电 驱动 灵活 | ||
1.一种通用型步进电机驱动装置，其特征在于，包括单片机、驱动芯片、光电开关和上位机；所述光电开关安装在电机侧，每360°输出一个触发脉冲信号；所述驱动芯片用于在单片机的配置下输出3路步进电机驱动信号以分别控制三路电机的转速；所述单片机用于输出3路步进电机驱动信号、接收3路光电开关信号，实现寻零功能，并通过串口与上位机进行通讯，从而实现上位机控制步进电机。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述单片机与上位机之间通过RS422串口通信。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述单片机选用TI公司的TM4C123A。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述单片机具体用于：接收上位机发送的零位检测指令，解析该零位检测指令，若零位检测指令解析正确，则根据3路光电开关发送的触发脉冲信号判断光电开关零位信号是否正常，实现寻零功能，若光电开关零位信号正常，则给上位机回复寻零正常指令，之后接收上位机发送的方向、转速指令后对接收的指令进行解析，解析正确后配置驱动芯片、使得驱动芯片输出3路步进电机驱动信号以分别控制三路电机的转速，解析错误时给上位机回复命令解析异常信息；若光电开关零位信号不正常，则给上位机回复寻零异常指令；若零位检测指令解析错误，则向上位机回复命令解析异常信息。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动芯片选用TI公司的DRV8885。
6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述光电开关选用霍尼韦尔公司的HOA1872。
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