[发明专利]一种高压蓄能器及其控制方法

权利要求书

1.一种高压蓄能器，其特征在于，包括：主蓄能器、辅助蓄能器、液压泵、电机、单向阀、安全阀、第一二位三通电磁换向阀组、第二二位三通电磁换向阀组、第一压力转换器、第二压力转换器、第一位移传感器、第二位移传感器、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀以及控制器；所述第一压力转换器包括第一低压液压缸以及第一高压液压缸；所述第二压力转换器包括第二低压液压缸以及第二高压液压缸；所述第一二位三通电磁换向阀组包括第一二位三通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀、第三二位三通电磁换向阀、第四二位三通电磁换向阀以及第五二位三通电磁换向阀；所述第二二位三通电磁换向阀组包括第六二位三通电磁换向阀以及第七二位三通电磁换向阀；

所述主蓄能器通过所述第二截止阀分别与所述第二二位三通电磁换向阀以及所述第四二位三通电磁换向阀相连接；

所述辅助蓄能器通过所述第一截止阀分别与所述单向阀、所述第二二位三通电磁换向阀、所述第三二位三通电磁换向阀以及所述第四二位三通电磁换向阀相连接；所述单向阀分别与所述安全阀以及所述液压泵相连接；所述液压泵与所述电机相连接；

所述第一低压液压缸与所述第一高压液压缸之间设有第一位移传感器；所述第一低压液压缸与所述第一二位三通电磁换向阀相连接；所述第一高压液压缸与所述第三二位三通电磁换向阀相连接；所述第三二位三通电磁换向阀分别与所述第五二位三通电磁换向阀以及所述第三截止阀相连接；所述第五二位三通电磁换向阀分别与所述第四二位三通电磁换向阀以及所述第七二位三通电磁换向阀相连接；所述第七二位三通电磁换向阀与所述第二高压液压缸相连接；所述第二高压液压缸与所述第二低压液压缸之间设有第二位移传感器；所述第二低压液压缸与所述第六二位三通电磁换向阀相连接；所述第六二位三通电磁换向阀与所述第四二位三通电磁换向阀相连接；

所述控制器分别与所述第一位移传感器、第一二位三通电磁换向阀组、第二位移传感器以及第二二位三通电磁换向阀组相连接；所述控制器用于根据所述第一位移传感器以及第二位移传感器传输的位移信号，向所述第一二位三通电磁换向阀组以及所述第二二位三通电磁换向阀组发出控制指令。

2.根据权利要求1所述的高压蓄能器，其特征在于，所述第一低压液压缸的活塞杆与所述第一高压液压缸的活塞杆对顶固连；所述第二低压液压缸的活塞杆与所述第二高压液压缸的活塞杆对顶固连。

3.根据权利要求2所述的高压蓄能器，其特征在于，所述第一位移传感器设于所述第一低压液压缸的活塞杆的顶端；所述第二位移传感器设于所述第二低压液压缸的活塞杆的顶端；

所述第一低压液压缸的无杆腔油口与所述第一二位三通电磁换向阀通过管路连接；所述第二低压液压缸的无杆腔油口与所述第六二位三通电磁换向阀通过管路连接。

4.根据权利要求1所述的高压蓄能器，其特征在于，所述第一低压液压缸具体包括：第一杆腔、第一活塞杆以及第一缸盖；

所述第一杆腔内带有第一弹簧；所述第一弹簧的自然长度为所述第一低压液压缸行程的一半；所述第一弹簧的两端分别与所述第一活塞杆以及所述第一缸盖固连；所述第一活塞杆与第二活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的高压蓄能器，其特征在于，所述第二低压液压缸具体包括：第二杆腔、第二活塞杆以及第二缸盖；

所述第二杆腔内带有第二弹簧；所述第二弹簧的自然长度为所述第二低压液压缸行程的一半；所述第二弹簧的两端分别与所述第二活塞杆以及所述第二缸盖固连。