[发明专利]双轿厢电梯定位控制系统、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种双轿厢电梯定位控制系统，所述双轿厢电梯包括：垂直投影面上重叠的上轿厢和下轿厢，以及用于承载所述上轿厢和下轿厢的轿架，所述双轿厢电梯设置于单一井道中，其特征在于，所述双轿厢电梯定位控制系统还包括：第一定位传感器、第二定位传感器、第一定位尺、第二定位尺、控制装置；

所述第一定位传感器设置于所述轿架的第一预设位置，用于根据所述第一定位尺读取所述轿架在所述井道中的轿架位置信息；其中，所述第一定位尺固定于所述井道中，并与所述双轿厢电梯的运行轨迹平行；

所述第二定位传感器设置于所述上轿厢和/或所述下轿厢的第二预设位置，用于根据所述第二定位尺读取至少一个轿厢在所述轿架中的轿厢位置信息；其中，所述第二定位尺固定于所述轿架中，并与所述双轿厢电梯的运行轨迹平行；

控制装置分别与所述第一定位传感器和第二定位传感器通信连接，用于实时获取所述第一定位传感器读取的所述轿架位置信息，以及所述第二定位传感器读取的所述轿厢位置信息，并根据所述轿架位置信息以及所述轿厢位置信息，获取所述轿厢在所述井道中的位置信息。

2.根据权利要求1所述的双轿厢电梯定位控制系统，其特征在于，

所述轿架的第一预设位置，具体为：所述轿架的顶部；

所述上轿厢和/或所述下轿厢的第二预设位置，具体为：所述上轿厢和/或所述下轿厢的顶部。

3.根据权利要求1所述的双轿厢电梯定位控制系统，其特征在于，所述第一定位传感器的数量至少为一个，第二定位传感器的数量至少为一个。

4.根据权利要求1所述的双轿厢电梯定位控制系统，其特征在于，所述控制装置，还用于接收呼梯指令，并根据所述呼梯指令以及所述轿厢在所述井道中的位置信息，控制所述双轿厢电梯停梯时，所述双轿厢中至少一个轿厢与楼层平面对准。

5.一种双轿厢电梯定位控制方法，应用于如权利要求1至4中任意一项所述的双轿厢电梯定位控制系统，其特征在于，

控制所述第一定位传感器读取所述轿架在所述井道中的轿架位置信息；

控制所述第二定位传感器读取至少一个轿厢在所述轿架中的轿厢位置信息；

实时获取所述第一定位传感器读取的所述轿架位置信息，以及所述第二定位传感器读取的所述轿厢位置信息，并根据所述轿架位置信息以及所述轿厢位置信息，获取所述轿厢在所述井道中的位置信息。

6.根据权利要求5所述的双轿厢电梯定位控制方法，其特征在于，还包括：

接收呼梯指令；

根据所述呼梯指令以及所述轿厢在所述井道中的位置信息，控制所述双轿厢电梯停梯时，所述双轿厢中至少一个轿厢与楼层平面对准。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至6中任一项所述的双轿厢电梯定位控制方法。