[发明专利]一种可以增加驱动力的机械结构在审
| 申请号： | 201811516464.2 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111301081A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王富刚;王岩;张广涛;张克溪;魏来;晋春久 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/01 | 分类号： | B60G3/01;B60G11/14;B60G17/015 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可以 增加 驱动力 机械 结构 | ||
1.一种可以增加驱动力的机械结构，其特征在于，包括驱动座(1)、导向轴(4)、移动板(6)、驱动轮(9)、驱动电机(10)、机架板(11)及增力驱动部件，其中移动板(6)和驱动座(1)分别设置于机架板(11)的上方和下方，所述驱动电机(10)设置于驱动座(1)上、且输出端与驱动轮(9)连接，所述移动板(6)通过贯穿所述机架板(11)的导向轴(4)与所述驱动座(1)连接，所述导向轴(4)上套设有位于所述移动板(6)和机架板(11)之间及位于所述机架板(11)与所述驱动座(1)之间的弹性部件，所述增力驱动部件设置于所述机架板(11)上、且与所述移动板(6)连接。
2.根据权利要求1所述的可以增加驱动力的机械结构，其特征在于，所述导向轴(4)为两个、且均通过直线轴承(3)与所述机架板(11)滑动连接，所述导向轴(4)的上端与所述移动板(6)固定连接，下端与所述驱动座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的可以增加驱动力的机械结构，其特征在于，所述弹性部件包括弹簧Ⅰ(2)和弹簧Ⅱ(5)，所述弹簧Ⅰ(2)受限于所述机架板(11)与所述驱动座(1)之间，所述弹簧Ⅱ(5)受限于所述移动板(6)和机架板(11)之间。
4.根据权利要求1所述的可以增加驱动力的机械结构，其特征在于，所述增力驱动部件为电机推杆(12)，所述电机推杆(12)沿竖直方向输出动力，所述移动板(6)与所述电机推杆(12)的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的可以增加驱动力的机械结构，其特征在于，所述机架板(11)为方形框架结构，所述机架板(11)的中间位置安装有两个驱动轮(9)，所述机架板(11)的前后端均安装有两个万向轮(15)，组成整个机器的驱动行走部分。
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