[发明专利]一种投影画面自动校正方法、系统有效
申请号: | 201811516823.4 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109688390B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 郭海光;程俊;高向阳 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 范盈 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 投影 画面 自动 校正 方法 系统 | ||
1.一种投影画面自动校正方法,其特征在于,包括:
利用投影仪内设置的重力感应模块通过测量重力加速度方向来获取当前投影的第一角度,所述第一角度包括俯角或仰角,当所述第一角度为仰角时,以投影画面的下侧边为基准,校正上侧边,当所述第一角度为俯角时,以投影画面的上侧边为基准,校正下侧边;
基于所述第一角度执行投影画面的上侧边或下侧边校正,得到第一校正比例参数;
和/或,捕捉投影画面,获取投影画面的左、右侧边长度,根据左、右的较短侧边来校正较长侧边,得到第二校正比例参数;
根据第一校正比例参数和/或第二校正比例参数,驱动投影仪调整适应于所述第一校正比例参数和所述第二校正比例参数的投影画面;
其中,所述投影画面的左、右侧边长度,根据左、右侧边中的短侧边来校正长侧边,包括:
(1)获取投影画面的四个角点坐标,根据所述四个角点坐标获取所述投影画面的左、右侧边长度;
(2)设置第一误差,所述长侧边长度减去第一误差获得校正后的第一侧边的长度;
(3)若所述第一侧边的长度与短侧边的差值小于第一误差,则将所述第一侧边的长度为校正长侧边,否则,继续执行步骤(1);
其中,所述第一校正比例参数和第二比例校正参数是通过捕捉投影画面利用计算方式获得,所述第一校正比例参数为校正后的上、下侧边比例参数,所述第二校正比例参数为校正后的左、右侧边比例参数。
2.根据权利要求1所述的投影画面自动校正方法,其特征在于,当所述第一角度为仰角时,以投影画面的下侧边为基准,校正上侧边,包括:基于公式u1=u-ysin∠2-vsin∠2校正上侧边;
其中,所述∠2为投影仰角,u为待修正的上侧边,u1为校正后的上侧边,y,v分别为投影画面的左、右侧边。
3.根据权利要求1所述的投影画面自动校正方法,其特征在于,根据第一校正比例参数和/或第二校正比例参数,调整投影画面,还包括:
获得一投影分辨率;
根据所述投影分辨率,以校正后的上侧边或下侧边为基准,来等比例调整校正后的画面。
4.一种投影画面自动校正系统,其特征在于,包括:
重力感应模块,其设置于投影仪内,用于通过测量重力加速度方向获取当前投影的第一角度,所述第一角度包括俯角或仰角;
第一校正模块,基于所述第一角度执行投影画面的上侧边或下侧边校正,得到第一校正比例参数,其中,当所述第一角度为仰角时,以投影画面的下侧边为基准,校正上侧边,当所述第一角度为俯角时,以投影画面的上侧边为基准,校正下侧边;
和/或,图像捕捉装置,捕捉投影画面;
第二校正模块,获取投影画面的左、右侧边长度,根据左、右的较短侧边来校正较长侧边,得到第二校正比例参数;
运算控制单元,根据第一校正比例参数和/或第二校正比例参数,驱动投影仪调整适应于所述第一校正比例参数和所述第二校正比例参数的投影画面;
其中,所述投影画面的左、右侧边长度,根据左、右侧边中的短侧边来校正长侧边,包括:
(1)获取投影画面的四个角点坐标,根据所述四个角点坐标获取所述投影画面的左、右侧边长度;
(2)设置第一误差,所述长侧边长度减去第一误差获得校正后的第一侧边的长度;
(3)若所述第一侧边的长度与短侧边的差值小于第一误差,则将所述第一侧边的长度为校正长侧边,否则,继续执行步骤(1);
其中,所述第一校正比例参数和第二比例校正参数是通过捕捉投影画面利用计算方式获得,所述第一校正比例参数为校正后的上、下侧边比例参数,所述第二校正比例参数为校正后的左、右侧边比例参数。
5.根据权利要求4所述的投影画面自动校正系统,其特征在于,所述第二校正模块包括:
第二计算单元,获取投影画面的四个角点坐标,根据所述四个角点坐标获取所述投影画面的左、右侧边长度;
第二子校正单元,设置第一误差,所述长侧边长度减去第一误差获得校正后的第一侧边的长度;
第二判定单元,若所述第一侧边的长度与短侧边的差值小于第一误差,则将所述第一侧边的长度为校正长侧边,否则,继续执行第二计算单元、第二子校正单元。
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