[发明专利]一种高效上下料整理的机器人装置在审
| 申请号： | 201811516853.5 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111302024A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 杭启东 | 申请（专利权）人： | 扬州安特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25H1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高效 上下 整理 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种高效上下料整理的机器人装置，其特征在于：包括工作台、固定支架、PLC控制箱、伸缩杆、抓料钳和位移传感器，所述PLC控制箱安装在固定支架上端，所述伸缩杆连接在固定支架一侧，所述抓料钳安装在伸缩杆前端，所述位移传感器安装在抓料钳上。
2.根据权利要求1所述高效上下料整理的机器人装置，其特征在于：所述PLC控制箱控制伸缩杆进行360度转动。
3.根据权利要求1所述高效上下料整理的机器人装置，其特征在于：所述PLC控制箱能够接收位移传感器发出的信号。
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