[发明专利]带有辅助无人机的制导飞行器系统及制导方法

说明书

本发明公开了一种带有辅助无人机的制导飞行器系统及制导方法，该系统包括朝向目标方向飞行的飞行器和位于目标周围一定区域内的无人机，通过所述无人机用于实时获得目标位置信息，并在发现飞行器以后，实时向飞行器传递目标位置信息及飞行器位置信息；述飞行器根据目标位置信息和飞行器位置信息生成制导指令，控制其自身飞向目标，即使目标在移动，飞行器也能够实时获得最新的目标位置信息，并且在必要的时候，无人机还可以为飞行器提供新的目标。

技术领域

本发明涉及制导飞行器的制导控制系统，具体涉及一种带有辅助无人机的制导飞行器系统及制导方法。

背景技术

制导飞行器的种类繁多，功用各有不同，其中，较为成熟的制导飞行器中需要添加导引头，如激光导引头，在末制导段通过人工激光照射目标为飞行器提供精确的目标位置，从而进行制导，但是这样的飞行器自身成本较高，而且需要由人在靠近目标的位置照射激光，危险性较高；

如果去掉制导飞行器中的导引头，则能够大幅度降低飞行器的成本，这样的飞行器一般仅仅通过卫星信号进行制导，但是其自身难以获得精确的目标位置，而且目标的位置也可能是变化的，所以制导精度还有待提高，另外，事实上，目标周围很有可能是卫星信号的屏蔽区，当飞行器进入到该屏蔽区以后，无法通过卫星信号获知其自身的位置，更加无法进行制导控制。

由于上述原因，本发明人对现有的制导飞行器系统及制导方法做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的新的制导飞行器系统及制导方法。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种带有辅助无人机的制导飞行器系统，该系统包括朝向目标方向飞行的飞行器和位于目标周围一定区域内的无人机，通过所述无人机用于实时获得目标位置信息，并在发现飞行器以后，实时向飞行器传递目标位置信息及飞行器位置信息；述飞行器根据目标位置信息和飞行器位置信息生成制导指令，控制其自身飞向目标，即使目标在移动，飞行器也能够实时获得最新的目标位置信息，并且在必要的时候，无人机还可以为飞行器提供新的目标，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供一种带有辅助无人机的制导飞行器系统，该系统包括朝向目标方向飞行的飞行器1和位于目标周围一定区域内的无人机2，

所述无人机2用于实时获得目标位置信息，并在发现飞行器1以后，实时向飞行器传递目标位置信息及飞行器位置信息；

所述飞行器1能够接收无人机2传递出的信息，

所述飞行器1能够生成制导指令，控制其自身飞向目标。

其中，所述无人机位于目标附近的卫星信号屏蔽区之外，

在所述无人机上设置有卫星信号接收装置21、摄像头22、激光测距仪23和机载姿态测量模块24；

通过所述卫星信号接收装置21获知无人机自身的位置信息，

通过所述摄像头22捕获并跟踪目标，

通过所述激光测距仪23实时获知目标与无人机之间的距离，

通过所述机载姿态测量模块24实时获知目标相对于无人机所在的方向；

从而实时获知目标的位置信息。

其中，在所述无人机上还设置有雷达模块25，

通过所述雷达模块25发现飞行器1，并测算飞行器位置信息。

其中，在所述无人机上设置有数传电台26，

通过所述数传电台26向飞行器1传递目标位置信息及飞行器位置信息。

其中，在所述飞行器1上设置有卫星信号接收模块11，其用于实时获知飞行器1的位置信息，